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ubuntu
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多网卡通讯配置和测试
文章目录功能需求连接测试进阶需求和测试有效方案尝试过不好用的方法Ref功能需求要测试两台电脑协作的一个项目,需要在两台电脑间进行通讯,测试工具是A.我的笔记本电脑,有无线网卡和有线网卡;B.一台TX2的工控机,有无线网卡和两个有线网卡,其中一个网口和PLC通讯,另一个和我的电脑通讯。连接测试需要先将两台电脑用网线连接起来并ping通。实现这一目标主要需要设置好网络参数,也就是通讯双方要有自己的名字IP,并且知道对方和自己处在一个网络中(子网掩码),也知道通讯的节点(网关)。最常用的内网网段是192原创 2021-08-03 14:24:41 · 1077 阅读 · 0 评论 -
通过有线共享无线的方法
一台ubuntu笔记本,一台需要联网的服务器,需要通过网线将ubuntu连接的wifi网络共享给服务器。1.将笔记本连接wifi。2.将有线网卡的ip设置为固定ip,子网掩码255.255.255.0,DNS自动关闭,路由自动关闭。3.内核转发:sudo gedit /etc/sysctl.conf大约在文件的第28行,将以下内容的注释去掉。(或者新增一个)net.ipv4.ip_forward=1//启动内核转发sudo sysctl -p启用NAT,把所有192.168.1.原创 2021-08-03 10:56:10 · 1552 阅读 · 0 评论 -
NTP设置多计算机时间同步,有外网简单设置/纯内网进阶设置
文章目录简单需求进阶需求和测试referencesserver ntp.confclient ntp.conf简单需求ROS下的多计算机通信需要时间同步,以笔记本A和工控机B为例,时间同步只需要一个向另一个看齐即可,这里我让B向A看齐,那么需要在笔记本上A安装ntp,用作时间同步的服务器:sudo apt-get install ntp然后在工控机B上安装ntpdatesudo apt-get install ntpdate装好后运行sudo /usr/sbin/ntpdate -u原创 2021-08-03 10:49:32 · 1413 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu开机自启动程序的方法
文章目录Ubuntu开机自启动程序的方法目标效果方案1:修改rc.local测试结果方案2:单独增加一个开机启动的脚本错误1错误2实测结果refs方案3:利用官方快捷方式启动Ubuntu开机自启动程序的方法主要参考文章目标效果开机运行写好的脚本文件,启动terminal,执行ros及相关桌面程序gnome-terminal -x bash -c “roscore; exec bash;”方案1:修改rc.local编辑/etc/rc.local文件完成此功能,在exit 0 之前写入要执行原创 2020-10-28 15:42:38 · 5429 阅读 · 0 评论