vins的Eigen::internal::variable_if_dynamic<T, Value>错误处理
情况简介
独立运行vins-各个节点,编译没问题,运行后报错退出:
estimator_node: /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:110:Eigen::internal::variable_if_dynamic<T, Value>::variable_if_dynamic(T) [with T = long int; int Value = 1]: 假设 ‘v == T(Value)’ 失败。
开始的思路都是
原创
2021-06-28 15:01:41 ·
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