- 博客(21)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Win10环境下CPU+GPU版本基于YOLOv5的行人检测研究（包括Anaconda安装超详细）
安装Anaconda下载Anaconda直达链接Anaconda点击get started点击Download Anaconda Installers点击Download然后保存执行文件即可开始安装Anaconda双击执行文件 Anaconda3-2021.11-Windows-x86_64.exe一直点击next/i agree，直到下图，选择Just Me。安装路径可以自己选择，最好不要有中文路径。...
2022-02-16 17:59:04
2426
1
原创 ubuntu18.04安装Azure Kinect传感器摄像头教程
##官方教程Azure Kinect DK文档配置存储库可以通过安装适用于 Linux 分发版和版本的 Linux 包自动配置存储库。 此包将安装存储库配置以及工具（如 apt/yum/zypper）使用的 GPG 公钥来验证已签名的包和/或存储库元数据官方完整教程ubuntu18.04教程curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -sudo apt-add-reposit
2020-09-04 23:35:24
2159
4
原创 Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch
ubuntu18.04安装ros-melodic时报错解决方法查看是否安装包cd /opt/ros/melodic/binls 发现没有roscore，安装，在bin目录sudo apt-get install ros-melodic-desktop重新查看，发现有了roscore，成功设置环境变量source ~/.bashrcroscore解决...
2020-09-01 16:03:36
6181
13
原创 ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.git......Website may be down.
ubuntu18.04安装ros-melodic时报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.我在网上找了很多教程有人说是网络问题，我不太清楚，我觉得三因为ros-melodic的安装包没有下完整，以下是我的解决方法。#
2020-09-01 15:58:04
452
1
原创 ubuntu18.04安装ros-melodic过程
在-软件和更新 中选择清华的镜像源ctrl+alt+t快速打开终端设置安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.
2020-09-01 15:41:46
154
原创 Windows双系统Ubuntu18.04安装分区过程
声明由于这个寒假过长，从1月到9月，期间无数次作死操作，导致windows和ubuntu崩了N次，所以现在把以前的东西重新做一遍。windows和ubuntu双系统首先在windows完好的情况下，进入-计算机管理，选择-磁盘管理，-压缩卷，想要分给ubuntu多少内存就压缩多少出来，我是256G的总内存，分了113G给ubuntu，然后看到多出来的113G内存处于空闲状态，就ok了。安装ubuntu关机状态下插入ubuntu系统盘，开机后进入boot界面（我华硕电脑，开机时一直按F2键），然后
2020-09-01 10:13:27
1972
转载 UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc8 in position 0
python在open读取txt文件时，出现UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xc8 in position 0: invalid continuation byte报错解决办法有二：①把编码方式utf-8 修改为gb18030②把原来的txt文件重新打开另存为的时候，把编码方式修改为utf-8，然后代码的encodin...
2020-02-24 22:33:18
1213
原创 ubuntu18.04备份系统到U盘与恢复
第一步挂载u盘插入u盘之前查看当前分区cat /proc/partitions插入u盘后再次查看会发现多了一个sdb和一个sdb4，sdb比sdb4略大。进入管理员账户在根目录创建backup文件夹，将u盘挂载到backup文件夹。sudo sucd /mkdir /backupmount /dev/sdb4 /backup/发现错误这里说u盘已经挂载到其他目录了，我们要找...
2020-02-10 09:30:32
2929
2
转载 迅飞语音识别ros接口
安装科大讯飞语音识别ros接口安装依赖：sudo apt-get updatesudo apt-get install libasound2-dev 下载： cd catkin_ws git clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.gitcp -R xf-ros/xfei_asr ~/catkin_ws/src/修改catkin_w...
2020-02-03 14:22:24
526
原创 ubuntu18.04安装caffe（cpu版）
主要根据ubuntu安装caffe这个博客网上有些教程说要安装protobuf2.6.1，实际上只要有protobuf就行，版本无所谓。如果编译过程中出现google protobuf未定义的引用之类的报错，可能是protobuf版本和gcc版本的问题，这里有相应的解决方案安装gcc5，太高版本或者太低版本都不太好的亚子首先卸载gcc原来版本sudo apt-get remove gcc...
2020-02-01 18:00:53
366
原创 ubuntu下载使用mtcnn和facenet并运行demo
首先搭建好环境ubuntu18.04python3.6.5tensorflow1.8.0opencv3.4.3pip install tqdm为了显示进度条主要在这两个网站上学习，github上有很多教程和样例，以一般选择星星最多的去学习比较好，但是这两个是中文的看着比较方便，而且没什么大毛病。https://github.com/LeslieZhoa/tensorflow-MTCN...
2020-01-19 21:58:09
571
原创 opencv只能用python2不能用python3
问题如图，感觉可以修改某个环境变量来调整，但是我不会，只好用笨办法了，下载了python3支持的opencv版本
2020-01-17 10:06:21
1174
3
原创 ubuntu18.04下载pythorch并检测是否安装成功
python3import torchprint(torch.__version__)
2020-01-14 09:43:25
1400
原创 ubuntu安装使用tensorflow-cpu
安装python3的包管理pipsudo apt-get install python3-pip python3-dev安装tensorflowsudo pip3 install tensorflow好像很容易失败，我试了好几次才下载成功。看运气？测试tensorflowpython3import tensorflow没报错则安装成功，不过可能会提示缺少模块keras，下载一...
2020-01-10 20:13:32
137
转载 ubuntu查看内存
查看内存Df命令是linux系统以磁盘分区为单位查看文件系统，可以加上参数查看磁盘剩余空间信息，命令格式：df -hl显示格式为：文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on/dev/hda2 45G 19G 24G 44...
2020-01-07 22:20:20
4175
转载 rbx1 ubuntu 18安装
rbx1 ubuntu 18安装sudo apt-get install ros-melodic-arbotix ros-melodic-openni-camera \ros-melodic-rosbridge-suite \ros-melodic-rgbd-launch \ros-melodic-turtlebot-* ros-melodic-kobuki-* ros-melodic-m...
2020-01-04 09:44:08
857
原创 安装完ubuntu后进不了windows
我是华硕笔记本电脑（bios界面帅的一批，但是有点复杂），打算windows10系统和ubnutu18双系统，然后按照教程安装一切顺利。我分了160G给ubuntu，分区是8G交换空间，1Gefi，90G根目录，剩下大概70G给了home目录。但是安装好ubuntu后提示重启，我重启的时候忘记拔u盘，然后又进安装界面了，于是为拔掉u盘重启电脑，然后就进不去windows也进不去ubuntu了。...
2020-01-04 09:33:03
5123
2
原创 ubuntu远程ssh连接eaibot机器人并启动过程
下载安装配置ssh检验是否成功可以连其他人电脑试试ssh连接机器人ssh eaibot@192.168.31.200查看机器人ip在机器人账号下ifconfig自己账户开终端，查看计算机名和ip地址hostname //查看电脑 ubuntu 系统的主机名ifconfig //查看电脑无线网卡的 ip ...
2019-12-26 13:20:42
1263
7
原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
查看python使用版本python --version或者python -V问题，在roalaunch一个launch文件时报错Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module>...
2019-12-25 13:25:53
8929
4
原创 ubuntu用tar打包系统并恢复
**#@【ubuntu操作有用的命令】##1. 打包系统###1进入管理员账号sudo su###2.打包 tar -cvPzf ~/20191203ubuntu1804.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/mnt --exclude=/sys --exclude=/media --exclude=/home / ...
2019-12-24 22:01:42
885
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人