ubuntu远程ssh连接eaibot机器人并启动过程

下载安装配置ssh

检验是否成功可以连其他人电脑试试

ssh连接机器人

ssh eaibot@192.168.31.200

查看机器人ip

在机器人账号下

ifconfig

自己账户开终端，查看计算机名和ip地址

hostname             //查看电脑 ubuntu 系统的主机名
ifconfig                          //查看电脑无线网卡的 ip 地址
cd /etc/hosts/               //打开电脑的/etc/hosts 文件

在打开的电脑/etc/hosts 文件末尾添加导航模块的 IP 地址和主机名,固定为:
192.168.31.200 PS3B-N1

更新bashrc文件

gedit  ~/.bashrc

在打开的文件末尾添加

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311

source

source ~/.bashrc

机器人账号开终端

同样的命令，把自己的ip地址加计算机名添加到机器人hosts目录

cd /etc/hosts/    
sudo vim /etc/hosts           //打开hosts文件

保存退出命令为：esc ：wq

按理说现在应该差不多可以了

如果机器人是好的话，launch后底盘应该可以启动了

roslaunch dashgo_nav gmapping_imu.launch

如果还不行的话，每次加完ip地址后重启网络服务试试

service network_manager restart

如果以上步骤还没成功，在自己账户

sudo usermod -a -G dialout your_user_name     //your_user_name 替换为实际用户名。

sudo apt-get install git python-serial ros-melodic-serial g++
sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot-rviz-launchers
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs libghc-sdl-image-dev
sudo apt-get install ros-melodic-navigation ros-melodic-slam-gmapping ros-melodic-teb-local-planner

在机器人账户

cd dashgo_ws
sudochmod 777 ./* -R
rm -rf build
rm -rf devel
catkin_make

添加环境变量

echo "source ~/dashgo_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

最后重复以上步骤