（一）RFID相关概念

1.1 RFID 定义

RFID 技术（Radio Frequency Identification）即射频识别技术，是一种 非接触式 的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据[1][^1] 。

1.2 RFID 系统基本组成

通常来说，RFID 系统由标签、阅读器、数据库系统 等部分组成。

• 标签：用以标识物体，采用粘贴或内嵌的方式与待标识物体绑定，标签与阅读器之间通过无线电磁波进行通信。
• 阅读器：阅读器可以读取标签中的信息，也可以向标签中写入新的内容。
• 数据库系统：阅读器将数据上传至数据库系统，由数据库系统完成标签数据信息的存储、管理和控制。

1.2.1 标签

标签是 RFID 系统的数据载体，主要由 芯片和天线 构成，常用的标签形式包括卡片型、条形、粘贴型、植入型标签等。

• 芯片有一定容量的存储空间，可以存储识别物体的 EPC(Electronic Product Code)编码与其他相关信息，还可以通过解/编码等操作来处理标签与阅读器之间的数据信息；
• 天线通过发送/接受无线电磁波实现数据的传递。

按照供电方式的不同，标签可分为有源、无源、半有源标签三种。

• 无源标签 不含电池 ，依靠无线电磁波供电进行信息交互，识别距离短，需要阅读器的频率足够大，但是工作寿命长，能够适应各种工作环境；
• 有源标签 内含电池 ，电池为标签提供能量，识别距离远，可靠性强，但是工作寿命短，成本较高，不适合在恶劣环境下工作；
• 半有源标签 内含电池 ，电池用以提高射频信号强度，仅对必要的工作电路进行供能，在标签未处于阅读器识别范围之内时处于休眠状态，在识别范围内时等同于无源标签。

1.2.2 阅读器

阅读器是 RFID 系统的数据处理、收发设备，主要组成为 射频模块、控制模块和天线，主要类别为固定式阅读器、手持式阅读器两种。

• 射频模块主要包括射频发射器、射频接收器和时钟发生器：

  • 射频发射器：产生大功率的射频电波为无源标签供电从而实现数据交互；
  • 射频接收器：通过调制等操作来处理阅读器与标签之间的射频信号；
  • 时钟发生器：用于维持阅读器的正常时钟秩序。

• 控制模块：阅读器的核心部分，负责指挥射频模块的相关操作。

  • 微控制器：用于对发射和接收的信号进行编码、解码、调制，执行防碰撞算法、安全认证协议等；
  • 存储单元：用于保存阅读器的读写数据；
  • 应用接口：用于实现与后端应用程序的接口规范。

• 天线：独立部分，也可以内置于阅读器中。

1.2.3 数据库系统

数据库系统与阅读器之间通过各类应用接口进行通信，从而实现 RFID 系统数据信息的采集与处理。

1.3 工作原理

阅读器通过发射天线发送特定频率的射频信号，标签进入射频信号所处的工作区域时，标签的天线能够产生 感应电流 ，从而获得能量，标签被激活，将自身存储的数据信息通过内置的射频天线发射出去。

1.4 RFID 技术的优点

RFID 技术和 EPC(Electronic Product Code)电子产品编码系统相关联，对目标媒体进行感知并读写相关数据，具有以下优点：

1. RFID 采用无线电波的方式进行数据交互，可以实现非接触性别大规模标签信息；
2. RFID 标签内置存储器可以实现信息的增删改查，即实现了信息的可视化管理；
3. RFID 标签的信息容量远大于条形码，能够满足信息读取速度不断提高与信息存储容量不断增大的需求；
4. RFID 系统数据通过安全认证协议来实现数据完整性、机密性；

1.5 RFID 技术的研究重点

RFID 技术的研究重点是标签的改良和发展，下文主要介绍低功耗技术、封装技术、防碰撞技术、定位技术、安全隐私技术。

1.6 RFID 防碰撞算法的相关衡量指标

1.6.1 平均负载(Aloha 类) G

在 Aloha 算法中，平均负载是指在一段时间 T 中，单位时间 t 内平均发送的数据包的数量，平均负载 G 可表示为：

其中，n 为标签的总数，r_i 表示在 t_i 时间段内发送的数据包数量，G = T 时间内所有标签发送的数据包个数的总和 / 规定时间 T

1.6.2 吞吐率(识别效率) E(n)

吞吐率是指在单位时间内成功传送的数据包的数量。在时隙类 Aloha 算法中，吞吐率也可表示为成功时隙数 / 总共需要的时隙数；

而在树类防碰撞算法中，识别效率表示为成功识别的节点数 / 总共需要的节点数。