（三）标签防碰撞--树形算法

RFID 系统的标签编码采用二进制方式，01 两个特征值可以用如二叉树的数据结构思想来进行区分[4][^1]。

对于二进制比特位来说，一个比特位对应两种情况 0 和 1，而两个比特位则对应四种情况 00、01、10、11，因此如果是以冲突的比特位作为划分，则采用的是二叉树的数据结构；而如果是采用两个比特位进行

匹配划分，则采用的是四叉树的数据结构，以此类推。

3.1 查询树算法

查询树算法[5][^2]的思路极其类似与二叉树查找节点的思路，具体流程如下：阅读器维持一个二进制前缀串 S，初始为 0。

1. 每个时隙开始时，阅读器向识别范围内广播该前缀，标签将自身标识符的前几位与该前缀比较：查询树算法的代码实现^((20230831090900-vljl60j “[code-6]”))^

   • 若相同，则标签发送识别码，该标签被成功识别；
   • 否则该标签进入沉默。

2. 阅读器判断是否有多个标签响应：

   • 若有多个标签响应，说明串 S 长度小于标签的标识符长度，不能够区分，需要继续增加长度，则下轮开始时将前缀 S 加 0 或加 1；
   • 若只有唯一响应，则成功识别该标签，并让前缀串为当前栈顶元素，出栈；
   • 若没有标签响应，则让前缀串为当前栈顶元素，出栈；

3. 重复以上过程，直到所有标签被成功识别。

这里我们给出具体例子，需要识别的六个标签标识码假设为{0010、0011、1001、1000、1101、1111}：

1. 阅读器广播前缀串 S=0，并将 1 压入堆栈，0 有多个标签响应，则 S=0 在下一轮增加长度；
2. 阅读器广播前缀串 S=00，并将 01 压入堆栈，00 有多个标签响应，则 S=00 在下一轮增加长度；
3. 阅读器广播前缀串 S=000，并将 001 压入堆栈，000 无响应，001 有多个响应，则 S=001 在下一轮增加长度；
4. 阅读器广播前缀串 S=0010，并将 0011 压入堆栈，0010 有唯一标签响应，S 变为栈顶元素，出栈，直到识别所有标签。

3.2 碰撞树算法

查询树算法执行过程中，因为在产生冲突时是执行前缀串加 0 且将加 1 入栈的策略，因此会出现空时隙（没有标签相应）的情况。碰撞树算法对这种情况进行了改进，直接将前缀串精确到发生碰撞的比特位从而进行区分，其实现思路和执行流程与查询树算法基本相似，但碰撞树只关注产生碰撞的第一个比特位。将其分别设置为 0 和 1 对分别压入堆栈，从而对标签进行区分。碰撞树算法的代码实现^((20230904205605-vhzfpmv “[code-7]”))^

这里我们给出具体例子，需要识别的六个标签标识码假设为 list = {0010、0011、1001、1000、1101、1111}：初始冲突前缀 preStr = 0，将 1(preStr+1)入栈

1. preStr 对应的标签列表为 z1 ={0010、0011}，z1 的标签个数 >1，将 preStr 变为 z1 的冲突前缀 0010，同时将 0011 入栈
2. list 中符合 preStr 前缀的标签列表 z2 = {0010}，z2 的标签个数=1，将 preStr 变为栈顶元素 0011，出栈，z2 被识别，在 list 中删去该标签
3. list 中符合 preStr 前缀的标签列表 z3 = {0011}，z3 的标签个数=1，将 preStr 变为栈顶元素 1，出栈，z3 被识别，在 list 中删去该标签
4. list 中符合 preStr 前缀的标签列表 z4 ={1001、1000、1101、1111}，z4 的个数 > 1，将 pre 变为 z4 的冲突前缀 10，同时将 11 入栈，以此类推，直到所有标签成功识别位置

3.3 二进制搜索树算法

二进制搜索树算法[6][^5]的主要思路如下：阅读器以与标签编码长度相同的二进制串序列，对标签进行查询，该序列的初始值为此长度的二进制串能够表示的最大值( “1” * binaryLength )，每轮识别时找出二进制串值小于该序列的标签列表 targetList，如果只有一个标签响应，则该标签相应成功，下轮又将该序列变为最大值；若有多个标签相应，则找出 targetList 中标签的碰撞位 index，将序列的 0~index 替换为这些标签的共同前缀，并将 index 为替换为 0，再对 targetList 重复以上操作，直到所有标签识别完成为止。 假设标签列表为{10100、10110、11001、11011}，识别过程如下：二进制树搜索算法的代码实现^((20230917002425-ik96sdm “[code-8]”))^

3.4 基于多叉树的防碰撞算法

除了上述应用二叉树进行防碰撞算法外，多叉树在防碰撞算法中也有很多实际应用，比如四叉树。四叉树的分组长度为 2，节点共有四种组合：00、01、10、11。(对应四个分叉)

这里我们给出基于四叉树防碰撞算法[6][^5]的具体例子，需要识别的标签为 list = {{0101、0110、1010}。基于多叉树的防碰撞算法的代码实现^((20230907001807-t4nciec “[code-9]”))^

从理论上来看，分组长度越大（树节点的分支越多），发生碰撞的次数(概率)就越小且识别的效率也越大，但是对应产生空时隙的概率就越大。故而，四叉树防碰撞算法的重点就是减少甚至消除空时隙的发生。

3.5 基于四叉树的改进型防碰撞算法( todo )

基于四叉树的改进型 RFID 防碰撞算法[7][^8]，主要通过引进分组重编码的机制，改进常规四叉树的结构，从而减少或者消除空闲时隙的个数，缩短识别时间，提高识别效率。

3.6 树-时隙 Aloha 算法

树分裂算法本质上是利用的深度优先遍历(DFS)思想，在标签个数较少时，使用树分裂算法能够显著提高标签的识别效率，但是当标签数量增大到一定程度时，树分裂算法的识别效率会急剧下降，

动态帧时隙算法的优点是根据剩余的标签数量动态决定帧长，从而提高算法的识别效率。学术界将树分裂协议引入到 ALoha 协议中，融合形成了基本的树时隙算法[8][^9],树时隙算法首先采用动态帧时隙的过程，让每个标签选择一个时隙，对于有冲突的时隙则采用树分裂算法，直到这个选择时隙的的标签被全部识别，再接着判断下一个时隙。树时隙-Aloha 算法的代码实现^((20230918233514-rb4pzql “[code-10]”))^。

从代码的执行流程可以看出，树时隙算法需要准确估计标签个数，而这为算法增加了复杂度和难度，因此接下来介绍基于无需估计的树时隙-Aloha 算法的改进。

3.7 动态树-时隙 Aloha 算法

为了解决树时隙-Aloha 算法需要准确估计剩余标签个数的问题，动态树-时隙 Aloha 算法主要利用了这样的思想：标签个数远大于时隙数时，第一个时隙发生碰撞的概率就很大；而若远小于时隙数时，第一个时隙发生碰撞的概率就很小；若非常接近，则第一个时隙大概率为成功时隙。

3.8 位与位的二进制树算法

IKM 标签响应阅读器的请求，并将它 ID 号的第一位发送给阅读器。每个标签会哦通过两个子载波频率中的一个来发送一位，一个频率专门用来发送 1，另一个专门来发送 0。如果阅读器同时接收到 1 和 0，则阅读器会把确认位 0 发送给标签，否则阅读器会将接收到的确认位发送给标签。只有 ID 号对应位置为确认位的标签才能发送接下来的位置，当一个标签被识别后，阅读器又重新开始以上循环^[​^((20231103203535-lr6w49c “code-11”))^​]^。

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