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RSS订阅原创 ROS入门-03工作空间初使用
使用roslaunch运行编译好的ROS程序。使用source指令载入工作空间的环境参数。安装git，进入src目录，克隆代码。进入源代码文件查看结构。
2023-03-31 18:12:12
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原创 ROS入门-01安装ROS
桌面完整安装：（推荐）：桌面中的所有内容以及 2D/3D 模拟器和 2D/3D 感知包。远程文件读取操作超时，可以先采用以下命令(改成国内源)以上为国外网址，可能出错建议使用以下命令。linux版本：ubuntu20.04。（2）使用pip安装我们的配置修改工具。ROS版本： Noetic。初始化 rosdep。（1）安装 pip3。初始化 rosdep。
2023-03-31 17:13:18
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空空如也
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