ROS入门-03工作空间初使用

于 2023-03-31 18:12:12 发布
阅读量45 收藏
点赞数
文章标签： 物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45707219/article/details/129885852
版权

工作空间初使用

  1. 创建工作空间目录
    在这里插入图片描述

  2. 安装git，进入src目录，克隆代码
    在这里插入图片描述

  3. 进入源代码文件查看结构

在这里插入图片描述

  1. 其中scripts目录用于放置脚本文件和Python程序，映射端口信息

在这里插入图片描述

  1. 使用脚本安装编译需要的依赖库
./install_for_noetic.sh
  1. 在~/catkin_ws目录下运行catkin_make进行编译

在这里插入图片描述

  1. 使用source指令载入工作空间的环境参数
    在这里插入图片描述

  2. 使用roslaunch运行编译好的ROS程序
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    成功

weixin_45707219
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值