如何制定好的串口通信的指令通讯协议

通信按照数据的传输方式可以分为串行通信和并行通信。

按照数据的同步方式可以分为同步传输和异步传输。

按照数据的传输方向与时间关系，可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信。

相关定义：

串行通信：使用一对信号线进行数据传输，其中一个为信号线，一个为信号地线，信号电流通过信号线到达目标设备，再经过信号地线返回，构成一个信号回路，将数据按位传输。

并行通信：使用多对信号线进行数据传输。

同步通信：发送端在发送串行数据的同时，提供一个时钟信号，并按照一定的约定发送数据，接收端根据发送端提供的时钟信号，以及大家的约定，接收数据。同步通信中双方使用频率一致的时钟，它的数据分组比异步则大得多，称为一个数据帧。通过独特的 bit 串作为启停标识。发送方要以固定的节奏去发送数据，而接收方要时刻做好接收数据的准备。

异步通信：接收方并不知道数据什么时候会到达，收发双方可以有各自自己的时钟。发送方发送的时间间隔可以不均，接收方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信息同步的。这种传输通常是很小的分组。发送方只发送数据帧，异步传输中不传输时钟，发送和接收双方必须约定相同的波特率。

单工通信：只允许数据按照一个固定的方向传送，在任何时刻都只能进行一个方向的通信，一个设备固定为发送设备，一个设备固定为接收设备。

半双工通信：两个设备之间可以收发数据，但是不能在同一时刻进行，每次只能有一个设备发送，另一个站接收。

全双工通信：在同一时刻，两个设备之间可以同时进行发送和接收数据。

以下内容适用于串口通信开发的项目，皆是工作中的工作总结，仅供参考：

串行通信中制定指令协议：

基于串口的通信协议通常不能太复杂，因为串口通信速率、抗干扰能力以及其他各方面原因。

一般自定义通信协议内容大致有以下部分组成，酌情参考：

        帧头 + 设备地址/类型 + 命令/指令 + 命令类型 + 数据长度 + 数据 + 帧尾 + 校验位

在制定通信协议时，需要考虑到的地方：

        1.双方使用串口通信的时候，分别有接收缓冲区和发送缓冲区，在建立通信协议的时候，需要有对应的请求帧和响应帧，并且对应的指令格式对应并且完整，例如请求帧包含校验位，那么响应帧最好也包含校验位。

        2.指令协议制定需要考虑后续的可扩展性。一个好的指令协议对于将来是易于扩展的。例如在数据域中定义很多不同数据内容的字段，如果给每个字段中分别增加上当前字段的长度，后续如果需要扩展字段，只需要根据字段长度进行解析，获取指定长度的内容，安全并且高效。

        3.如果是在已经定义好的指令协议上修改或者增加其他的指令协议，则需要注意：

                1）不同应用版本之间的升级和维护，在已经发布版本的情况下，一般不建议修改原有的指令，这样会导致旧版本无法使用，是不可取的。

                2）若新增指令协议，新增的指令协议需要和项目中原有的指令格式保持一致，当然，如果原有的指令协议不够严谨，那么也可以重新制定严谨的指令协议，但是新增的指令协议也需要保证格式一致，并且需要做好后续的版本维护工作。

串口通信中的开发步骤：

        1.确定指令格式后，制定指令协议，形成通讯协议文档。

        2.按照协议文档做代码开发，在开发过程中，注意多人开发的情况，如果需要修改指令协议，那么就需要及时更新协议文档，并且通知到项目组成员，避免沟通不到位引发的不必要的麻烦。

        3.开发完成后，进行自测试。自测试的过程中需要注意，如果串口通信的一方开发完成，可是用PC借助串口调试工具按照已经定义好的指令协议组装指令进行测试，确保一方没有问题之后，再进行联调，这样效率比较高。

        4.在联调中，若通信出现问题，也是用同样的方式通过串口调试工具组装指令去排查一方，首先确保一方没有问题之后再定位，这种调试的方法效率比较高。