3D点云
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探索点云世界的奥妙
diaconoi
草地、高山、牛羊、大巴扎,还有我处理不完的BUG
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点云可视化之旋转GIF动画
当我们拿到一个点云数据,想看看到底是啥样的东西,或者经过我们一系列操作(如点云重建)得到最后的点云模型,我们要向别人展示点云模型效果,我们可以考虑采用GIF旋转动画的形式。原创 2024-03-23 16:48:49 · 1235 阅读 · 0 评论 -
linux环境下获取Intel RealSense D435i的内参矩阵K
linux环境下获取Intel RealSense D435i的内参矩阵$K$原创 2024-03-23 16:50:18 · 1172 阅读 · 1 评论 -
二叉树KNN算法实现
二叉树KNN算法分实现,对一维数据进行最近邻分析,使用二叉树的数据模式原创 2024-03-11 09:33:15 · 520 阅读 · 0 评论 -
二叉树python实现+KNN分析
对一维数据二叉树的python具体实现,以及考虑如何使用二叉树实现最近邻算法(KNN)原创 2024-03-11 08:58:57 · 423 阅读 · 0 评论 -
二叉树(Binary Tree)和KD树(K-Dimensional Tree)
二叉树(Binary Tree)和KD树(K-Dimensional Tree)原创 2024-03-09 21:39:43 · 451 阅读 · 0 评论 -
点云实战--二维PCA处理
Perform PCA for the 40 objects, visualize it使用MODELNET40数据集,选择数据集中的几张图片,使用PCA方法处理,并可视化。,我们希望从原理上理解PCA原创 2024-03-09 09:44:52 · 999 阅读 · 0 评论 -
PCA-3D点云分析
PCA旨在找到一个低维空间,使得在该空间中投影后的数据点具有最大的方差。具体而言,PCA寻找一组新的正交基(主成分),在这些基下,数据的第一主成分方向具有最大的方差,第二主成分方向在垂直于第一主成分方向上具有第二大方差,依此类推。原创 2024-03-08 13:33:00 · 1556 阅读 · 0 评论 -
PCA-Rayleigh商和特征值
关于Rayleigh商和特征值之间关系的数学公式,这些公式在矩阵分析和线性代数中是非常重要的概念,我们希望能从原理上证明原创 2024-03-08 13:23:33 · 1038 阅读 · 0 评论