嵌入式linux v4l2应用接口及硬件接口

1、应用接口

对象分为 视频流本身 和 控制部分；视频流为 格式（像素格式、分辨率），控制部分有亮度、对比度、色度等；

对其的接口有：查询或枚举（query/enum）、获得（get）、设置（set）；

要注意的点是，控制部分太多了，所用使用id来对应要控制什么，value进行设置；

视频流接口

1、枚举
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index = 0;  // 比如从0开始
fmtdesc.type  = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  // 指定type为"捕获"
ioctl(vd->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc);

2、获得
struct v4l2_format currentFormat;
memset(&currentFormat, 0, sizeof(struct v4l2_format));
currentFormat.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(vd->fd, VIDIOC_G_FMT, &currentFormat);

3、设置
struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 1024;
fmt.fmt.pix.height = 768;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
int ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

v4l2_format、v4l2_fmtdesc这些结构体在内核里面有

控制部分接口（注意id和value）

1、查询
struct v4l2_queryctrl   qctrl;
memset(&qctrl, 0, sizeof(qctrl));
qctrl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS; // V4L2_CID_BASE+0;
ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl);

2、获得
struct v4l2_control c;
c.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS; // V4L2_CID_BASE+0;
ioctl(h->fd, VIDIOC_G_CTRL, &c);

3、设置
struct v4l2_control c;
c.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS; // V4L2_CID_BASE+0;
c.value = 99;
ioctl(h->fd, VIDIOC_S_CTRL, &c);

v4l2_control、v4l2_queryctrl这些结构体在内核能找到

2、硬件接口

1、上图右边是视频流接口，对应应用接口的视频流；左边是控制接口；

2、ct\it\su\pu\ot都是unit/entity。其中pu是处理单元，可以处理亮度、色度等。ct可以处理pan（转动角度）。

3、unit里面有seletor（比如pu里面有brightness），如下图：

4、seletor里面有时有mapping，比如pantilt，mapping是进一步细化seletor，比如pantilt是转动，就分为上下转动和左右转动，就在mapping里区分；

5、unit(entity)->seletor->mapping(selector的细化/分类，有些是没有mapping的，比如brightness)

比如：ct->pantilt(转动)->pan/tilt(左右或者上下)

6、应用与硬件接口对应，应用接口的id找到pu、seletor、mapping，value传值设置单元

2.1 添加xu（扩展单元），新功能：

2.1.1 设置unit与selector

2.1.2 设置mapping

2.1.3 添加xu与mapping