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原创 嵌入式linux相机 图像处理模块

【代码】嵌入式linux相机 图像处理模块。

原创 嵌入式linux相机 转换模块

【代码】嵌入式linux相机 转换模块。

原创 嵌入式linux相机 摄像头模块

【代码】嵌入式linux相机 摄像头模块。

原创 嵌入式linux相机 框图

重点：摄像头数据（yuyv，mjpeg，rgb）（640,320）与LCD显示数据（RGB）（480，240）不同；

原创 嵌入式linux v4l2应用 控制亮度

【代码】嵌入式linux v4l2应用 控制亮度。

原创 嵌入式linux v4l2应用 获取数据

相较于，这篇无非 改了格式 及 添加了buffer存在文件的流程；

原创 嵌入式linux v4l2应用 列出帧细节

注意：VIDIOC_ENUM_FMT对应的结构体为v4l2_fmtdesc，如下，只能枚举出所有的帧格式，但没有分辨率；VIDIOC_G_FMT对应的结构体为v4l2_format，只能获取当前的格式和分辨率，无法枚举所有支持的；所以使用VIDIOC_ENUM_FMT 枚举格式，以及VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES 枚举出对应格式的支持分辨率；

原创 嵌入式linux v4l2应用接口及硬件接口

对象分为 视频流本身 和 控制部分；视频流为 格式（像素格式、分辨率），控制部分有亮度、对比度、色度等；对其的接口有：查询或枚举（query/enum）、获得（get）、设置（set）；要注意的点是，控制部分太多了，所用使用id来对应要控制什么，value进行设置；

原创 嵌入式linux v4l2应用 原理及代码解析

打开设备、buf初始化、设置格式、放入空闲列表。

原创 嵌入式linux libjpeg库-代码解析

【代码】嵌入式linux libjpeg库-代码解析。

原创 嵌入式linux libjpeg库-库通用安装与交叉编译

5、编译jpg2rgb.c：arm-linux-gcc -o jpg2rgb jpg2rgb.c -I /work/projects/13.libjpeg/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/include -L /work/projects/13.libjpeg/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/lib -ljpeg。1、下载libjpeg库文件libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz。

原创 嵌入式linux libjpeg模块-框架

1、把jpeg数据转化成rgb2、rgb通过lcd控制器显示到lcd上。

原创 嵌入式linux debug模块-留个思路

4、netprint：使用thread和socket进行开发：NetDbgInit里创建sever，创建发送线程和接收线程；在发送线程里pthread_cond_wait等待NetDbgPrint唤醒线程；再创建client.c进程接收数据就行了；3、之前的标准输出是print，然后用宏控制是否打印；现在把标准输出封装到结构体里；1、debug_print方式：打印在串口，使用socket通过网络传输打印。5、debug_level，有默认等级，通过输入改变等级；先留个思路，后面再补齐。

原创 嵌入式linux socket模块 UDP代码解析

【代码】嵌入式linux socket模块 UDP代码解析。

原创 嵌入式linux socket模块 TCP代码解析

【代码】嵌入式linux socket模块 TCP代码解析。

原创 嵌入式linux socket模块

1、使得多设备主机通过网络在一个串口上打印数据。

原创 嵌入式linux input模块-thread

轮询：一直查找，CPU占用率高select：等待内核唤醒， CPU占用率低，适用于很多简单场合多线程：等待子线程唤醒主线程，CPU占用率低，非常灵活。

原创 嵌入式linux input模块-select

轮询占用cpu率高；select等有数据时才获取，cpu占用率低。

原创 嵌入式linux input模块-触摸屏tslib

参考tslib中的ts_printf.c。

原创 嵌入式linux input模块-stdin

1、input_manager.h里InputEvent结构体定义意义，内核input.h里已经有了intput_event定义输入事件的type\code\value，为什么这里又定义了InputEvent结构体：将intput_event的value取出进行判断是否为上翻和下翻。这里宏的作用：防止多次定义声明本文件，如果发现已经定义过_INPUT_MANAGER_H宏，则不会再次定义本文件。常规stdin输入，需要回车才能输入，怎么才能不回车直接接受输入呢，这里需要设置。

原创 嵌入式linux电子阅读器 链表解析

【代码】嵌入式linux电子阅读器 链表解析。

原创 嵌入式linux电子阅读器 综合程序代码解析

判断输入参数及调用draw.c函数。

原创 嵌入式linux电子阅读器 编码 功能模块

2、1的结果判断else可能是ascii或者gbk，则判断字符长度是否大于0x80（128）即可。原理是，utf-8文件的前三个字符编码固定是0XEF 0XBB 0X BF。1、如何判断ASCII编码（这里使用排除法）

原创 嵌入式linux电子阅读器 freetypr（glyph）功能模块

【代码】嵌入式linux电子阅读器 freetypr（glyph）功能模块。

原创 嵌入式linux电子阅读器 显示功能模块

desc:此函数从freetype中show_lines得来，打开设备文件，获得fb固定和变换screen信息，给结构体赋值（iXres、iYres、iBpp）由FBShowPixel（lcd_put_pixel）改动得来，使用memset、while给整个屏幕进行字符清除。函数从freetype中show_lines得来,lcd_put_pixel。note:FB_DEVICE_NAME和DBG_PRINTF这两个宏的用法。

原创 嵌入式linux之电子阅读器 代码框架

1、获得编码及编码值2、获得glyph（点阵）（bitmap）3、把点阵打印到LCD上。

原创 嵌入式linux freetype之lcd显示

需要注意的是bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]已经是一个像素的值了，所以直接替代点阵里面的color；直接在点阵LCD显示代码后加入freetype相关代码，然后利用draw_bitmap把color显示出来；需要注意的是字符显示的。

原创 linux编译常见问题之头文件\库

1、echo $PATH，找到user/ 或者交叉编译路径arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/；2、在这两个目录里，find -name 头文件，查找是否有你需要的头文件3、如果有，编译时 用 -I 指定 头文件位置：gcc -o a a.c -I /user/include。

原创 嵌入式Linux之freetype ascii 显示实例代码解析

【代码】freetype ascii 显示实例代码解析。

原创 嵌入式Linux电子书阅读器笔记之freetype显示

freetype显示是矢量字体，可以放大缩小。

原创 嵌入式Linux电子书阅读器笔记之字符点阵显示（ASCII和中文）- mmap

调用lcd_put_pixel对照fontdata_8x16去打印ascii字符。调用lcd_put_pixel函数对照hzk16去打印中文字符。在fb0的内存指针fbmem上设置对应颜色。

原创 嵌入式Linux电子书阅读器笔记之需求、框图、编码

1、显示图片2、能选择是自动显示还是手动显示3、可以进行左、右、放大、缩小4、快速滑动显示右边（左边）的第二张图片5、点击一下，出现对话框（选择2）

原创 遥控器 立创eda使用经验

课程设计之遥控器eda使用经验

原创 广东工业大学 四轴无人飞行器 之 一对一 NRF2401测速率延时

NRF24L01 测速率延时

原创 广东工业大学 四轴无人飞行器 之 一对多 多对一

可实现多对一及一对多，附截图：

原创 四轴无人飞行器 之 上位机