自动控制原理笔记（1）——自动控制的一般概念

前言

汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记

自动控制的一般概念

自动控制指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象（plant））的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。

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以反馈控制原理为基础，以传递函数为工具，主要研究单输入、单输出反馈控制系统的理论问题，又常称为反馈控制理论。

其控制又分为：

• 开环控制
• 反馈/闭环控制
• 复合控制

经典控制理论和现代控制理论的区别

	研究对象	数学工具	常用分析方法	局限性
经典控制理论	单输入-单输出、线性定常系统	微分方程、传递函数	时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法	对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力