- 博客(5)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 快速计算传感器在不同架设高度下的区域通视性方法-最小观察高度矩阵
传感器通视分析的应用中，例如优化布站，布设区域通常是固定的，而传感器的架设高度、探测范围通常是变化的。针对这种应用需求，提出一种区域最小观察高度矩阵的中间结果进行保存，以便于在指定区域快速计算出不同架设高度的传感器的通视结果。...
2022-03-01 10:31:35
257
原创 动态视场复杂背景下基于光流法的运动目标检测
本文讲的是基于光流法+配准的动目标检测算法，算法适用于复杂背景，即背景的特征点数量大于目标的特征点数量。配准是特征点配准，不做图像配准。图像配准+帧差法是常用的动态视场动目标检测算法，但在复杂背景下效果不佳，虚警多，且计算资源消耗大。只对特征点配准所需计算资源小。主要流程还是两帧取特征点，例如ORB特征点。特征点匹配后要筛选前景特征点，最初我用配准后的前后帧点计算运动特性，进而利用速度筛选合适的运动点，但无法和背景点很好的分割·。特征点匹配后先将点集分为背景点集和其他点集，这里用到RANSAC算法，OPE
2021-12-23 14:24:18
3270
原创 OPENCV-dnn+MultiTracker实现视频流的目标检测与跟踪
1 说明检测+跟踪+关联的应用，每隔n帧做一次目标检测+关联，中间的n-1帧做跟踪。目标识别采用基于OPENCV的dnn模块，跟踪也是OPENCV内的多目标跟踪器MultiTracker，目标关联我实际用的是同事的算法这里不会给出，简单实现一个凑合一下。2 流程...
2021-01-21 15:28:42
947
原创 基于最小可视高度的通视性算法-C++/CUDA实现
前言对区域所有网格点进行通视计算时，计算量很大，项目后期开发肯定是要用GPU来计算的。第一次用CUDA编程，走了太多的坑。现在流程上是完成了，结果也大致检查了下，应该没啥问题，只是代码的效率可能不足。小区域时计算速度没提升多少，区域较大时提升比较明显。打算从整体架构上来记录一下遇到的问题以及采用的应对方案，毕竟初学很多地方肯定不是最好的。架构首先 global、device、host 得先去了解内存区域性的通视计算在GPU中完成，最重要的是要考虑GPU的内存。项目中设计的通视结果只存储了地形可
2020-06-07 16:20:04
601
原创 基于最小通视高度的通视性算法
在已知观察点和观察点所在区域的地形下，计算观察点可视的地形表面集合。该算法不仅可以计算区域地形表面的通视情况，还能快速精确计算非地面目标的可视情况。
2020-05-30 12:12:06
1709
李润-202006051100-Pointvisibility_vs2015_v1.0_src.rar
2020-06-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人