快速计算传感器在不同架设高度下的区域通视性方法-最小观察高度矩阵

传感器通视分析的应用中，例如优化布站，布设区域通常是固定的，而传感器的架设高度、探测范围通常是变化的。针对这种应用需求，提出一种区域最小观察高度矩阵的中间结果进行保存，以便于在指定区域快速计算出不同架设高度的传感器的通视结果。

如图所示，前面写的基于最小通视高度的通视性算法，计算的是对于观察点O在观察高度h0时，目标点A的最小可视高度h1；
本方法计算的是观察点O能观察到目标点A的地面的最小观察高度h2，那么对区域通视计算时就会形成最小观察高度矩阵。基于最小观察高度矩阵就可以快速计算出不同架设高度的传感器在该区域的通视性结果。
存储这个矩阵需要很大的空间，假设是1024*1024采样点的区域，若精度是30米，也仅是30KM * 30KM左右区域，高度用16位存储，需要2T空间。所以实际使用时需要对存储进行优化。

1. 损失精度
2. 压缩存储
3. 筛选区域内优质点
   以优化布站为例，筛选区域内优质点即优质布站点，例如小区域内的高程极大值或最大值点的邻域等。通过类似筛选可以极大的减少存储消耗。