UVA1411 Ants（分治 + 凸包）

UVA1411 Ants

题意：
给定一些黑点白点，要求一个黑点连接一个白点，并且所有线段都不相交（保证不存在三点共线）

思路：
显然题目肯定有解。考虑到我们现在随便找将一个黑点与一个白点连边，这条线段所在的直线把整个点集分成了两部分，再分别对这两个点集分治进行相同操作。
具体细节：每次选出最左下的（x，y最小）的点，其他点（L到R区间）以这个点为中心进行极角排序。选择出黑点与白点相同的零界点（算上最左下的点），将这两个点连线。递归。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=2e2+5;
int n,ans[maxn];
struct node{
	int x,y,id,col;
	double ang;
}p[maxn];
bool cmp(node a,node b){
	return a.ang<b.ang;
}
void dfs(int l,int r){
	if(l>r)return;
	int pos=l;
	for(int i=l+1;i<=r;i++){
		if(p[pos].y>p[i].y||p[pos].y==p[i].y&&p[pos].x>p[i].x)
		pos=i;
	}
	swap(p[pos],p[l]);
	int cnt=p[l].col;
	for(int i=l+1;i<=r;i++)
	    p[i].ang=atan2(p[i].y-p[l].y,p[i].x-p[l].x);
	sort(p+1+l,p+r+1,cmp);
	for(int i=l+1;i<=r;i++){
		cnt+=p[i].col;
		if(cnt==0){
			ans[p[l].id]=p[i].id;
			ans[p[i].id]=p[l].id;
			dfs(l+1,i-1);
			dfs(i+1,r);
			return;
		}
	}
}
int main(){
	while(~scanf("%d",&n)){
	    for(int i=1;i<=2*n;i++){
		    scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
		    p[i].id=i;
		    if(i<=n)p[i].col=1;
		    else p[i].col=-1;
	    }
	    dfs(1,n*2);
	    for(int i=1;i<=n;i++)
	        printf("%d\n",ans[i]-n); 
	}
}