物联网控制期末常见考题

简述用优化方法解决实际问题的一般步骤

1. 提出优化问题
2. 建立数学模型‘’
3. 分析模型
4. 求解
5. 最优解的检验和实施

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分析系统辨识的定义，以及参数估计的任务

答：系统辨识是在输入和输出信息的基础上，从一类系统中确定一个与所观测系统等技术的系统。参数估计的任务是用统计的方法，从观测数据中按照某种准则估测出最接近实际值得参数。

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系统辨识的一般步骤：

试验设计

输入   被控对象   输出

模型结构的确定

参数估计

模型验证

确认最终模型

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简述PID控制器中三个环节在控制中的作用

1. 比例控制增大K就增加了开环传递函数增益，从而减小了稳态误差，但降低了系统稳定性
2. 比例积分控制增加比例和积分环节可以改进系统的稳定性能
3. 比例微分控制提高了系统的动态性能

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模糊控制系统框架图：

https://blog.csdn.net/ksjz123/article/details/78797774

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简述接触器的工作原理：

答：当交流接触器线圈通电后，在铁心中产生磁通，由此在衔铁气障处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触点在衔铁的带动下闭合，于是接通了主电路。同时衔铁还带动辅助触点动作，使原本断开的辅助触点闭合，闭合的辅助触点断开。当线圈断电或电压显著降低时，吸

力消失或减少，衔铁在释放弹簧作用下打开，主、辅触点又恢复到原来的状态。

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简述什么是伺服电动机？

答：依靠电枢电流和气隙磁通的作用电磁转矩，使伺服电动机转动，通常采用电枢控制方式，即在保持磁通电压不变的条件下通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低，电枢电压为零时，电动机停转，由于电枢电压为零时电枢电流也为零电动机不产生电磁转矩不会出现自转。

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简述步进电动机的工作原理

       答：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。

              工作原理：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一个矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

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简述通常提高系统硬件可靠性的方法

1.采用可靠性高的元部件进行完善的设计，获得一个高可靠性得单机系统

2.采用容错系统，获得一个高可靠性的系统

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简述软件测试执行的测试用例是什么

答：黑盒法和白盒法。黑盒法可以测试软件的功能，白盒法可以测试程序的内部逻辑结构。

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简述计算机控制系统设计的基本内容和主要步骤

1.系统总体控制方案设计

2.系统硬件设计与开发

3.系统软件设计与开发

4.系统测试

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简述计算机控制系统的软硬件调试的主要任务

1.硬件调试：主要任务是调整和检查所有硬件的特性，保证各种硬件在整个系统中正确运行和具体所要求的性能。

2.软件调试：主要任务是在软件开发测试验证的基础上，对软件的各种整体功能进行确认，把软件设计中隐含的缺陷暴露出来，从而基本上消除编程上的错误。

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简述物联网控制系统设计原则

1.可靠性高

2.操作性好

3.实时性好

4.通用性好

2.经济效益好

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比较坑人的判断题（全是错的）：

1.当系统结构或参数在运动过程中经常变化时，可以采用分析法建模

2.一次完成法辨识度低，常用于在线建模

3.预测控制对被控对象的数学模型精度要求较高

4.步进电动机的转速不可以一次性准确控制

5.软件可靠性是指软件在设计期间无故障运行的概率

6.设计计算机控制系统时，多采用软件可以提高系统的快速性

7.计算机控制系统控制模块的闭环调试是检查响应特性