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一、填空（20分，20空）
1. 什么是自动控制？（PPT第一章P96）
自动控制系统是指能够实现“自动化”任务的设备， 是工程技术领域的人造系统，通常由控制部分和被控对象组成。
2. 控制系统由哪些典型环节构成？（PPT 第三章P40~P46）
（1）比例环节（无惯性环节）
（2）惯性环节
（3）积分环节
（4）微分环节
（5）振荡环节
（6）时滞环节（延迟环节）
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