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RSS订阅原创 CAN的错误计数器
1、在接收过程中发现一个错误，接收错误计数器加1例外：在错误帧Flag或过载帧Flag发送过程中的位错误不计数2、当接收节点发现错误帧Flag之后的第一个位为显性位，接收错误计数器加83、当一个发送节点发送一个错误帧，发送错误计数器加8例外1：如果发送节点为被动错误状态，则当起没有检测到显性应答或发送错误帧时没有检测到显性位例外2：如果发送节点发送错误帧是由于在仲裁过程中发生了位填充错误（这个填充位在RTR位之前，应该为隐性。这个填充位的确是被当作隐性发送出去的，但是通过对总线的检测发现是显
2021-01-23 15:52:06
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原创 CAN 总线
CAN 总线CAN (Controller Area Network)是二十世纪八十年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。CAN总线基本概念在CAN总线上传输的数据报文不包含发送节点和接收节点的信息在CAN总线上传输的数据报文不包含发送节点和接收节点的信息报文可以被所有节点同时接收（广播）可以进行报文过滤标识符标识符是唯一的，它描述了数据的特定含义，也决定了报文的优先级（标识符数值越小，优先级越高）。最高优先级的报文在总线仲裁的
2021-01-23 15:18:22
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空空如也
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