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RSS订阅原创 梯形规划的一点注意
第二，当初速度时负数和正数时候，明显公式计算出的s应该是2个值，但是实际只有一个值。第一，vt^2 - v0^2 = 2as的公式是初速度为零时候可以使用的。下边是就是附了一个初速度为负的规划，此种情况用网上的公式是计算不对的。此时的计算公式也是可以求解出来的，就是用s = v0t + 0.05。
2024-05-30 09:23:10
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失效卫星在轨消旋接触控制研究.pdf
对于几°/s到几十°/s高速旋转的失效卫星,除了定轴转动,还可能附带章动,对导航测量以及抓捕任务带来了很大困难,对失效进行主动消旋降低其自旋角速度是对高速旋转目标成功抓捕的首要条件。本文研究对象是带柔性杆制成刷子的主动消旋卫星和带帆板的失效卫星,刷子与失效卫星的帆板接触,接触力由柔性杆的弯曲变形产生,包括接触对之间的压力和摩擦力。接触力可以降低失效卫星的自旋角速度达到给失效卫星消旋的目的。文中建立了接触动力学,基于接触动力学给出了前馈与反馈结合的控制方法,给出了仿真算例。
2019-10-09
vs2008环境MFC编udp定时器通讯实例
vs2008环境。
采用UDP通讯，添加timer定时器，自己定义数据结构，通过udp进行发送和接收。
主要代码如下：
CAsyncSocket m_sock;
m_sock.Create(2048, SOCK_DGRAM, FD_READ | FD_WRITE, "192.168.1.31");
int isend = m_sock.SendTo(&x,sizeof(x),2058,"192.168.1.51",0);
int iRev = m_sock.ReceiveFrom(&x, sizeof(Rdata),szIp, uPort,0);
m_sock.Close();
2019-10-09
空空如也
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