移植 lvgl 库

最新推荐文章于 2024-10-28 19:07:52 发布

weixin_45731898

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文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45731898/article/details/125522343

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本文详细介绍了如何在STM32F103VET6单片机上移植轻量级GUI库lvgl，包括移植前的资源评估、移植准备、代码导入与配置、底层屏幕和触摸驱动的移植，最终实现3.2寸电阻触摸屏的GUI应用。

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前言
由于近期要做一个装置，想着把装置做的好看一点，就打算使用 GUI 来做一个信息的相关显示，之前听说过一款比较轻量级的图形库，也就是 lvgl，手头又正好有一块搭配屏幕的野火指南者开发板，单片机型号是 STM32F103VET6，Flash 为 512KB，RAM 为 64KB，屏幕为 3.2 寸电阻触摸屏，我们在来看一下运行 lvgl 这个 GUI 需要的资源，所需资源如下图所示：
在这里插入图片描述
所需条件

几个比较关键的就是控制器的主频需要大于 16 MHz，对于 STM32F103来说，主频可以达到 72MHz，满足要求，所需要的 Flash 要大于 64KB,对于指南者这款开发板来将，他的主控是 STM32F103VET6，Flash 具有 512KB，远远满足要求。对于 RAM 来讲，lvgl 所需要的 RAM 是 8KB，推荐使用 24 KB，对于具有 64KB的 STM32F103VET6 来讲，是完全满足要求的。

综上，可以知道，使用野火指南者开发板来跑 lvgl 是完全没有问题的。

移植准备
为了更加快捷的完成移植，在这里就直接使用野火官方写好的液晶屏幕的驱动来进行 lvgl 的移植，首先找到野火配套例程中的第 30 号例程，也就是电阻触摸屏–触摸画板这个例程，将这个例程拷贝出来，在这个基础上进行移植。
在这里插入图片描述
野火官方例程列表

拷贝出来之后，进入到工程目录里，工程目录结构如下图所示：
在这里插入图片描述
工程目录结构

紧接着，我们进到 lvgl 的 github 仓库，选择已经发布的 v7.6.1 版本进行移植，

[github仓库](https://gitee.com/wenzi_D/images4mk/raw/master/lvgl github仓库.png)

我们将代码下载下来，放到 Libraries 里面，如下图所示：
在这里插入图片描述
代码下载

至此，我们就完成了移植前的准备工作，接下来进行移植代码。

导入 lvgl 库到 keil 工程中
首先在 keil 工程中新建 lvgl Groups 组，然后将
lvgl/src/lv_core
lvgl/src/lv_draw
lvgl/src/lv_font
lvgl/src/lv_hal
lvgl/src/lv_misc
lvgl/src/lv_themes
lvgl/src/lv_widgets
路径下的文件加入到新建的组中，如下图所示：
在这里插入图片描述
紧接着，我们来看一下 lvgl 官网中的文档对于 lvgl 运行的要求：

[lvgl 运行要求](https://gitee.com/wenzi_D/images4mk/raw/master/lvgl 运行要求.png)

从序号 1 ，可以看出，栈空间需要大于 2KB 的空间，推荐大于 8 KB，我们这里设置栈空间为 8KB，也就是将如下所示位置的值改为 0x00002000
在这里插入图片描述
从序号 2 可以知道，它需要 C99 或者更新的编译器，我们这里选择 C99 进行编译，
[image-20201102141751510](https://gitee.com/wenzi_D/images4mk/raw/master/C99 编译器.png)

修改 lv_conf.h 配置文件
接下来，需要修改 lv_conf.h 这个文件，这个文件需要修改的地方有好几个，分别是如下几个地方：

首先先将田间编译宏更改为 #if 1
修改屏幕的分辨率，由于当前所用的野火指南者所搭配的是分辨率为 320 * 240 的，因此需要将 LV_HOR_RES_MAX更改为 240 以及将 LV_VER_RES_MAX 更改为 320 ,如下图所示：
在这里插入图片描述
修改 LV_COLOR_DEPTH,此值 1 是用于单色屏，当前我们的是彩色屏，应该设置为 16
修改LV_DPI 的值,默认值为 130,我们把他设置到 60,这个宏是用来调节界面缩放比例的,此值越大,控件分布的就越散,控件自身的间隔也会变大，如下图所示:
在这里插入图片描述
配置 lvgl 运行的动态堆的大小，再官方给出的堆的要求中，对于堆的要求是这样的：

推荐使用大于 16KB 的堆内存，因此这里配置的是 20KB，也就是将LV_MEM_SIZE 设置为 20KB，也就是将 LV_MEM_SIZE 的值设置为 20U * 1024U

因为当前开发板没有使用到 GPU 和文件系统，所以将 GPU 和文件系统的宏定义设置为 0，如下所示：
[image-20201102144629570](https://gitee.com/wenzi_D/images4mk/raw/master/GPU 和文件系统.png)
至此，lvgl 的文件就修改完毕了。接下来，就需要提供 lvgl 运行的心跳节拍

lvgl 心跳节拍设置
这里采取的一个方案是通过定时器来为 lvgl 来提供心跳节拍，更为直观的叙述也就是通过定时器产生 1ms 的定时中断，然后在中断服务函数里调用 lvgl 的心跳函数。野火的官方例程李提供了定时中断的代码，我们直接将这部分代码移植过来就好，下面是定时中断服务函数里面的相关内容：

#include "lvgl.h"
void TIM6_IRQHandler(void)
{
   
    if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update) != RESET )

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