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原创 Realsense L515 例程详解 Tutorial 1
最近在用Realsense L515做一个机器人的视觉部分。看到网上相关资料较少,和大家分享一下最近一周所学。第一个例程比较简单,实现的功能也比较朴实。实现了什么功能呢?就是把从相机得到的深度信息通过控制台以ASCII码的形式流式输出。部分代码含义如下所示:# 首先实例化 pipeline = rs.pipeline()# 然后配置相机参数 默认像素为640*480,30帧 config = rs.config() config.enable_stream(rs.st
2022-04-08 16:25:04 1256 2
空空如也
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