安卓和PC上打印log 方法

为了方便检查安卓结果和PC的差异，打印各自的log，方便比较，方法如下：

1. 首先在CmakeList.txt里增加android 打印log的库，log-lib

target_link_libraries(tevs ${FFTW3F_LIBS}  ${log-lib})

2. 在待打印内容的.c 文件头部，加上log.h 及log的tag。如下：

#define open_andriod
#ifdef open_andriod
#include <android/log.h>
#define TAG "vp_lane"
#define LOGD(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,TAG,__VA_ARGS__)
#endif // open_andriod

打印的使用方式：

#ifdef open_andriod  
LOGD("Extract_obs_lane_nums:%d\n", dw_line_n_orig);
#else 
printf("Extract_obs_lane_nums: % d\n", dw_line_n_orig);
#endif