整体式与分体式编码器

在步进、伺服系统中，编码器作为核心部件，其性能好坏直接影响着伺服系统的运动特性，同时也因其精密特性，成为了伺服系统中的易损件之一。

1 关于光电绝对值编码器

　　光电绝对值编码器是集光机电技术于一体的角度位移传感器，一般由光源、码盘、光电检测器件和转换电路等组成。这类编码器经光源发出平行光，透过随电机旋转的光栅盘被切割为明暗相间的断续光束，并由光电池根据透光量产生电信号，以此完成机械能-光能-电能的转换。编码器的解算单元根据电信号计算出准确的位置，即绝对位置，相较于增量式编码器，绝对值编码精准度更高，抗干扰能力更强，无论是否转动，都可以准确地读出位置的编码，反馈当前所处位置，并从编码大小的变动判别正反方向和位移角度。目前，光电绝对值编码器已越来越广泛地被应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制场景中。

2 整体式与分体式光电编码器的区别

这两类编码器的具体性能比较如表1所示。

3 整体式光电编码器应用案例——数控机床

　　数控机床是由机械设备与数控系统组成的、适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，可有效解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，也一直是高精度、高响应的代名词。伺服系统作为数控机床的重要组成部分，主要被用于实现数控机床的进给伺服和主轴伺服控制，需要将数控装置传递的信息精确地处理、转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动，其性能直接影响到数控机床的精度、速度等技术指标。

　　编码器作为伺服控制系统中的重要位置反馈单元，需要满足速度响应快、精度高、抗干扰性