整体式与分体式编码器

在步进、伺服系统中，编码器作为核心部件，其性能好坏直接影响着伺服系统的运动特性，同时也因其精密特性，成为了伺服系统中的易损件之一。

1 关于光电绝对值编码器

　　光电绝对值编码器是集光机电技术于一体的角度位移传感器，一般由光源、码盘、光电检测器件和转换电路等组成。这类编码器经光源发出平行光，透过随电机旋转的光栅盘被切割为明暗相间的断续光束，并由光电池根据透光量产生电信号，以此完成机械能-光能-电能的转换。编码器的解算单元根据电信号计算出准确的位置，即绝对位置，相较于增量式编码器，绝对值编码精准度更高，抗干扰能力更强，无论是否转动，都可以准确地读出位置的编码，反馈当前所处位置，并从编码大小的变动判别正反方向和位移角度。目前，光电绝对值编码器已越来越广泛地被应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制场景中。

2 整体式与分体式光电编码器的区别

这两类编码器的具体性能比较如表1所示。

3 整体式光电编码器应用案例——数控机床

　　数控机床是由机械设备与数控系统组成的、适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，可有效解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，也一直是高精度、高响应的代名词。伺服系统作为数控机床的重要组成部分，主要被用于实现数控机床的进给伺服和主轴伺服控制，需要将数控装置传递的信息精确地处理、转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动，其性能直接影响到数控机床的精度、速度等技术指标。

　　编码器作为伺服控制系统中的重要位置反馈单元，需要满足速度响应快、精度高、抗干扰性强、易维护等应用特点。整体式光电编码器采用独有的锁轴式结构设计，在应对大惯量电机的振动冲击上更加应对自如，具有较高的稳定性。该整体式光电编码器分辨率最高可达25位，可以实现超高精度的位置反馈及速度响应，为高精度的行业需求保驾护航，并且能够符合远高于国标的抗干扰性能测试要求，使得编码器在干扰较大的工况下仍然能稳定反馈位置信号。同时，整体式光电编码器简易拆卸，这种安装方式让设备的维护不再是一个难题。

4 分体式光电编码器应用案例——贴片机

　　贴片机又称贴装机，是用来实现高速、高精度的全自动贴放元器件的设备。它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机的贴装精度指的是准备贴装元件的中心和对应的PCB板的最大偏移量，一般要求这一数值不超过百分之三。

　　随着电子元器件不断小型化的发展趋势，芯片集成度越来越高，相应地，对贴片机的要求也越来越高。“贴装精度高”、“贴装速度快”，“贴装稳定”三个指标是贴片机进阶的三个必要因素。

　　编码器作为运动控制链的重要环节，扮演着举足轻重的角色。35/46分体式绝对值光编为贴片机的进阶铺平了道路。该系列分体式光电绝对值编码器拥有外径35/46mm、高度15.5mm的极致尺寸，让伺服电机在更狭小的空间内更加游刃有余，23bit的高分辨率提供了贴片机最为注重的高精度和高稳定性，无轴承和弹片的安装方式可为整套系统提供更高的刚性及响应度。具备了这些优点的贴片机可贴装多引线、细间距的各种元器件，在更紧密的电子设备和军用设备的生产上也有用武之地。

除了光电式编码器之外，还包括磁电式编码器、感应式编码器等。