为什么线接完了，电机不动呢？

[为什么线接完了，电机不动呢？]
在运动控制系统，经常遇见，线接完了，驱动电机运动的程序也写好了，但是电机就是不动，这是什么原因呢，该如何查呢？
其可能存在原因为：
1.线未接对
2.相关器件设置不对
3.相关器件有故障
以下是相关排查手段，不全，但是可以排查一些问题。
在排查之前，先说一下运动控制器系统的配置（其运动控制系统可能为配置1、配置2、配置3,见本文图:下拉就可以看到图了）
确定控制系统后，想办法进行对比测试，如 可以运行的系统和目前存在问题的系统比对，其详细步骤如下。
[步骤1：线路是否正常]
1.检查线路，是否有错接、漏接，如24V电源，5V电源，共地等，仔细核查和电气接线图是否一致
2.测试通断，线缆1、线缆2 、端子板无问题，
3.测试线路的电阻，如果需要加限流电阻而未加，请加上，如果不需要加限流电阻，而加了，请除去限流电流
如果步骤1，已经测试完成，并且无问题，则进入步骤2
[步骤2：检查驱动器和电机本身，保证其无问题]
驱动器驱动电机试运转（如果可以的话），则进行此部分操作，试运转成功，进行下一步操作，否则更换电机或驱动器重新测试。
确定驱动器设置无问题，有些驱动器可以设置是内部触发脉冲、外部触发脉冲，请多留意
如果是步进驱动器，检查细分、电流设定是否准确无误。
[步骤3：控制器设置]