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RSS订阅原创 MMCV中runner下的BaseModule找不到解决办法
查看了源码，找到basemodule在mmengine包的model下面。mmcv2.0更新以后的版本删除了runner等类。
2024-04-23 11:44:12
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原创 车道线检测论文精度CVPR2022--CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection
车道线是智能车辆视觉导航系统中的关键.车道是一个具有高级语义的交通标志，但它具有特定的局部模式，需要详细的底层特征来准确定位。使用不同的特征水平是非常重要的确定车道线位置的方法，但它仍然是欠探索.在这项工作中，我们提出了跨层细化网络（CLRNet），旨在充分利用高层次和低层次的车道检测功能。特别是，它首先检测具有高级语义特征的车道，然后基于低级特征进行细化。通过这种方式，我们可以利用更多的上下文信息来检测车道，同时利用本地详细的车道特征来提高定位精度。
2023-09-06 17:49:56
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原创 车道线检测（LD）论文精读----HybridNets: End-to-End Perception Network
端到端网络在多任务处理中变得越来越重要。这方面的一个突出例子是驾驶感知系统在自动驾驶中日益重要。本文系统地研究了一种面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键的优化方法来提高精度。首先，本文提出了基于加权双向特征网络的高效分割头和盒/类预测网络。其次，针对加权双向特征网络中的每一个层次提出了自动定制锚点的方法。第三，提出了一种有效的训练损失函数和训练策略来平衡和优化网络。
2023-08-22 17:49:23
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空空如也
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