车道线检测(LD)论文精读----HybridNets: End-to-End Perception Network
端到端网络在多任务处理中变得越来越重要。这方面的一个突出例子是驾驶感知系统在自动驾驶中日益重要。本文系统地研究了一种面向多任务的端到端感知网络,并提出了几个关键的优化方法来提高精度。首先,本文提出了基于加权双向特征网络的高效分割头和盒/类预测网络。其次,针对加权双向特征网络中的每一个层次提出了自动定制锚点的方法。第三,提出了一种有效的训练损失函数和训练策略来平衡和优化网络。
原创
2023-08-22 17:49:23 ·
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