opencascade TopoDS_Iterator源码学习拓扑迭代器

opencascade TopoDS_Iterator

前言

遍历给定 TopoDS_Shape 对象的底层形状，提供对其组件子形状的访问。每个组件形状作为带有方向的 TopoDS_Shape 返回，并且由原始值和相对值组成的复合体。

方法

1

//! 创建一个空的迭代器。
TopoDS_Iterator();

2

//! 子形状上创建一个迭代器。
如果 cumOri 为 true，函数将所有子形状与 S 的方向组合。如果 cumLoc 为 true，函数将所有子形状与 S 的位置相乘， 即对每个子形状应用与 S 关联的变换。
TopoDS_Iterator(const TopoDS_Shape& S, const Standard_Boolean cumOri = Standard_True, const Standard_Boolean cumLoc = Standard_True);

3

//! 使用形状 S 初始化此迭代器。
//! 注意： 如果 cumOri 为 true，函数将所有子形状与 S 的方向组合。如果 cumLoc 为 true，函数将所有子形状与 S 的位置相乘， 即对每个子形状应用与 S 关联的变换。
Standard_EXPORT void Initialize (const TopoDS_Shape& S, const Standard_Boolean cumOri = Standard_True, const Standard_Boolean cumLoc = Standard_True);

4

如果当前迭代器扫描的形状中还有另一个子形状，返回 true。
Standard_Boolean More() const;

5

//! 移动到当前迭代器扫描的形状中的下一个子形状。异常：如果形状中没有更多子形状，将抛出 Standard_NoMoreObject 异常。
Standard_EXPORT void Next();

6

//! 返回当前迭代器扫描的形状中的当前子形状。
//! 异常如果没有当前子形状，将抛出 Standard_NoSuchObject 异常。
const TopoDS_Shape& Value() const;

例子：使用 TopoDS_Iterator

#include <iostream>
#include <TopoDS_Shape.hxx>
#include <TopoDS_Compound.hxx>
#include <TopoDS_Solid.hxx>
#include <TopoDS_Iterator.hxx>
#include <BRep_Builder.hxx>
#include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>

int main() {
    // 创建一个构建器用于构造形状
    BRep_Builder builder;

    // 创建一个复合形状
    TopoDS_Compound compound;
    builder.MakeCompound(compound);

    // 使用 BRepPrimAPI_MakeBox 类创建两个盒子
    TopoDS_Solid box1 = BRepPrimAPI_MakeBox(10.0, 20.0, 30.0).Solid();
    TopoDS_Solid box2 = BRepPrimAPI_MakeBox(5.0, 15.0, 25.0).Solid();

    // 将盒子添加到复合形状中
    builder.Add(compound, box1);
    builder.Add(compound, box2);

    // 使用复合形状初始化迭代器
    TopoDS_Iterator iterator(compound);

    // 遍历复合形状的子形状
    while (iterator.More()) {
        // 获取当前子形状
        const TopoDS_Shape& subShape = iterator.Value();

        // 输出子形状的信息
        // 这里我们简单地输出形状类型
        std::cout << "Sub-shape type: " << subShape.ShapeType() << std::endl;

        // 移动到下一个子形状
        iterator.Next();
    }

    return 0;
}

解释

1. 包含头文件：

   • 包含了使用 OpenCASCADE 库所需的头文件。

2. 创建复合形状：

   • 使用 BRep_Builder 创建一个 TopoDS_Compound 对象。
   • 这个复合形状用于将多个形状组合在一起。

3. 创建立体形状：

   • 使用 BRepPrimAPI_MakeBox 创建两个立方体。

4. 将形状添加到复合形状中：

   • 使用 builder.Add 将盒子添加到复合形状中。

5. 初始化迭代器：

   • 使用复合形状初始化一个 TopoDS_Iterator，以便迭代其子形状。

6. 遍历子形状：

   • 使用 while 循环遍历子形状。
   • 使用 Value 方法获取当前子形状。
   • 使用 ShapeType 获取子形状的类型，并输出到控制台。
   • 使用 Next 方法移动到下一个子形状。

关键点

• 形状类型：ShapeType() 方法返回形状的类型（例如，TopAbs_COMPOUND，TopAbs_SOLID 等）。
• 方向和位置：迭代器尊重形状的方向和位置，可以通过构造函数参数 cumOri 和 cumLoc 来控制。
• 错误处理：在实际应用中，请确保处理异常以提高程序的健壮性。

此示例展示了如何使用 TopoDS_Iterator 遍历和处理 OpenCASCADE 中的子形状。

参考