OpenCascade笔记：TopoDS_Shape数据结构的访问

已于 2024-09-20 16:34:20 修改
阅读量4.8k 收藏 41
点赞数 7
分类专栏： OpenCascade 文章标签： TopoDS_Shape TopoDS_Shap遍历
于 2023-02-28 19:27:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/s634772208/article/details/129267261
版权

以box为例

BRepPrimAPI_MakeBox mkBox(10, 10, 10);
TopoDS_Shape aShape = mkBox.Shape();

TopoDS_Shape数据结构

参看：https://www.cnblogs.com/happytik/p/occt_shape_1.html
原文摘录如下：

OpenCascade使用TopoDS_Shape类表示一个拓扑对象，这个类记录了拓扑对象的三个主要数据：位置、方向和共享对象，具体由如下三个数据成员表示：
Handle(TopoDS_TShape) myTShape;
TopLoc_Location myLocation;
TopAbs_Orientation myOrient;
可以说，这三个数据成员，充分考虑的共享数据的需求。
1、myTShape字段
首先说，myTShape这个数据成员，是一个句柄指针（共享指针），记录了一个基于引用计数技术共享的TopoDS_TShape派生的对象。该对象记录了拓扑对象的具体数据，包括：拓扑数据和几何数据。例如：这个可能是一个BRep_TEdge对象，记录了一条共边的数据，包括：一条3D曲线、曲线的参数范围等等数据，或者可能是BRep_TFace对象，记录了一个曲面对象及其相关数据。另外，TopoDS_TShape记录了子对象的链表，等等。
这里，使用句柄指针，就是为了方便共享，例如：对拓扑对象中的两个有向边，通常公用一个共边，这里myTShape中就记录了共边对象及其数据。
2、myOrient字段
myOrient记录了拓扑对象的方向。由于OCCT支持non-manifold模型，因此定义了四种类型：
TopAbs_FORWARD,
TopAbs_REVERSED,
TopAbs_INTERNAL,
TopAbs_EXTERNAL
对manifold模型中，通常一个共边对应两个有向边，两个有向边，方向一正一反，对应一个是TopAbs_FORWARD，一个是TopAbs_REVERSED。对Non-manifold模型来说，可能存在一些内部边，或者悬边，另外两个值分别对应这两种情况。

对Face来说，Face的法矢方向可能和对应曲面的法矢方向相同（TopAbs_FORWARD），也可能和对应曲面的法矢方向相反（TopAbs_REVERSED），此时使用该数据成员来表示这些情况。

3、myLocation字段

myLocation记录了一个对象的位置信息。
考虑，一个球面被阵列了10次，显然这里球的Face对象除了位置发生了改变，其他（曲面表示、裁剪环等）都是相同的。基于共享的考虑，那么会生成10个TopoDS_Shape对象，每个对象记录相同的BRep_TFace对象，方向可能相同，可能相反，而myLocation记录了如何从原始Face对象经过变换变换到最终对象。
这样，通过共享曲面对象等数据，大大减少了拓扑对象占用内存的大小，减小了模型的大小。同时，由于共享了对象，一些后续的操作（例如查找所有的共边）也得以可行，或者得到简化。
对一个TopoDS_Shape对象，通过在定时器中不断改变位置信息，可以实现简单的动画效果，当然，这个的效率是不高的。
这三个字段构成了OCCT众多拓扑对象处理的基础，也在很多方面决定了一些处理机制。
例如：OCCT的拓扑对象没有回指指针，就是没法从Edge快速的得到Face对象，通过类似：edge->face的操作。通常的途径，是遍历Face中的Edge对象，创建一个Edge和关联face的表，通过查表得到所邻接的Face对象，这个在很多处理中会影响到效率，增加编码实现的复杂性。
另外，TopoDS_Shape对象也没有办法记录一些属性信息，例如：拓扑对象的颜色信息，缺乏Parasolid类似的attrib列表机制。这个也导致一些处理上的复杂性，例如：step导入时，要读取对象的颜色、图层等信息，就相对复杂了。

TopoDS_Shape与TopoDS_TShape的关系类图

在这里插入图片描述

TopoDS_Shape的HashCode

以下俩成员，作为生成hashCode的主要元素

  • Handle(TopoDS_TShape) myTShape;
  • TopLoc_Location myLocation;

方向成员TopAbs_Orientation myOrient;不参与HashCode的生成。

访问顶点

第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。 举个例子：以BOX为例 TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面； TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面

	//第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
	//第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。
	//举个例子：以BOX为例
	//TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面；
	//TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面；


	//第一种遍历方式
	TopExp_Explorer aExp;
	int i = 1;
	for (aExp.Init(aShape, TopAbs_VERTEX); aExp.More(); aExp.Next(), ++i )
	{
		const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex(aExp.Current());
		gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(aVertex);

		std::cout << "vertex " << i << ": (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y()
			<< ", " << aPnt.Z() << "), vertex's hash code is " 
			<< aVertex.HashCode(INT_MAX) << std::endl;
	}

	//第二种遍历方式
	TopTools_IndexedMapOfShape aVertexMap;
	TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_VERTEX, aVertexMap);
	cout << "vertex count is " << aVertexMap.Extent() << std::endl;
	for (int i = 1; i <= aVertexMap.Extent(); ++i)
	{
		const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex(aVertexMap(i));
		gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(aVertex);

		std::cout << "vertex " << i << ": (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y()
			<< ", " << aPnt.Z() << "), vertex's hash code is "
			<< aVertex.HashCode(INT_MAX) << std::endl;
	}

访问边

	//第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
	//第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。
	//举个例子：以BOX为例
	//TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面；
	//TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面；


	//第一种遍历方式
	TopExp_Explorer aExp;
	int i = 1;
	for (aExp.Init(aShape, TopAbs_EDGE); aExp.More(); aExp.Next(), ++i )
	{
		const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(aExp.Current());
		const TopoDS_Vertex& aFirstVertex = TopExp::FirstVertex(aEdge);
		const TopoDS_Vertex& aLastVertex = TopExp::LastVertex(aEdge);
	}

	//第二种遍历方式
	TopTools_IndexedMapOfShape aEdgeMap;
	TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_EDGE, aEdgeMap);
	cout << "edge count is " << aEdgeMap.Extent() << std::endl;
	for (int i = 1; i <= aEdgeMap.Extent(); ++i)
	{
		const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(aEdgeMap(i));
		const TopoDS_Vertex& aFirstVertex = TopExp::FirstVertex(aEdge);
		const TopoDS_Vertex& aLastVertex = TopExp::LastVertex(aEdge);

		Standard_Real fBegin = 0, fEnd = 0;
		Handle(Geom_Curve) hCurve = BRep_Tool::Curve(aEdge, fBegin, fEnd);
		if (!hCurve.IsNull()) 
		{
			//边是条几何线，如直线、椭圆线、贝塞尔曲线等等

			//散列化，进行取点
			float fLen = float(fEnd - fBegin);
			int ulNbOfPoints = 30;
			for (int i = 0; i < ulNbOfPoints; i++)
			{
				const gp_Pnt& ptPoint = hCurve->Value(fBegin + (fLen * float(i)) / float(ulNbOfPoints - 1));
				
			}

			continue;
		}



		TopLoc_Location locPolygon;
		Handle(Poly_Polygon3D) hPolygon3D = BRep_Tool::Polygon3D(aEdge, locPolygon);
		if (!hPolygon3D.IsNull())
		{
			//边是条多段线（曲线的近似表示）
			Standard_Integer nNodeCount = hPolygon3D->NbNodes();
			const TColgp_Array1OfPnt& mNodes = hPolygon3D->Nodes();
			for (int i = 1; i <= nNodeCount; ++i)
			{
				const gp_Pnt& ptPoint = mNodes(i);
			}
		}

	}

附上occ中几何曲线的类层次
在这里插入图片描述

面的访问

	//拆分三角形
	Bnd_Box bounds;
	BRepBndLib::Add(aShape, bounds);
	bounds.SetGap(0.0);
	Standard_Real xMin, yMin, zMin, xMax, yMax, zMax;
	bounds.Get(xMin, yMin, zMin, xMax, yMax, zMax);
	Standard_Real deflection = ((xMax - xMin) + (yMax - yMin) + (zMax - zMin)) / 300.0 *0.5;
	BRepMesh_IncrementalMesh(aShape, deflection, false);


	//第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
	//第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。
	//举个例子：以BOX为例
	//TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面；
	//TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面；


	//第一种遍历方式
	TopExp_Explorer aExp;
	int i = 1;
	for (aExp.Init(aShape, TopAbs_FACE); aExp.More(); aExp.Next(), ++i )
	{
		const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(aExp.Current());
		const TopoDS_Vertex& aFirstVertex = TopExp::FirstVertex(aEdge);
		const TopoDS_Vertex& aLastVertex = TopExp::LastVertex(aEdge);
	}

	//第二种遍历方式
	TopTools_IndexedMapOfShape aFaceMap;
	TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaceMap);
	cout << "face count is " << aFaceMap.Extent() << std::endl;
	for (int i = 1; i <= aFaceMap.Extent(); ++i)
	{
		const TopoDS_Face& curFace = TopoDS::Face(aFaceMap(i));
		BRepAdaptor_Surface adaptorSurface(curFace);
		GeomAbs_SurfaceType surfaceType = adaptorSurface.GetType();
		//GeomAbs_Plane,
		//GeomAbs_Cylinder,
		//GeomAbs_Cone,
		//GeomAbs_Sphere,
		//GeomAbs_Torus,
		//GeomAbs_BezierSurface,
		//GeomAbs_BSplineSurface,
		//GeomAbs_SurfaceOfRevolution,
		//GeomAbs_SurfaceOfExtrusion,
		//GeomAbs_OffsetSurface,
		//GeomAbs_OtherSurface

		//前面对面进行了三角化（BRepMesh_IncrementalMesh）
		//此处可以取出三角面信息
		TopLoc_Location aLoc;
		Handle(Poly_Triangulation) mesh = BRep_Tool::Triangulation(
			curFace, aLoc);
		if (mesh.IsNull())
		{
			continue;
		}

		const Poly_Array1OfTriangle& mTriangles = mesh->Triangles();
		const TColgp_Array1OfPnt& mNodes = mesh->Nodes();
		for (int g = 1; g <= mesh->NbTriangles(); g++)
		{
			// Get the triangle
			Standard_Integer N1, N2, N3;
			mTriangles(g).Get(N1, N2, N3);

			// change orientation of the triangles
			if (curFace.Orientation() != TopAbs_FORWARD) {
				Standard_Integer tmp = N1;
				N1 = N2;
				N2 = tmp;
			}

			gp_Pnt V1 = mNodes(N1);
			gp_Pnt V2 = mNodes(N2);
			gp_Pnt V3 = mNodes(N3);

			if (!aLoc.IsIdentity())
			{
				V1.Transform(aLoc.Transformation());
				V2.Transform(aLoc.Transformation());
				V3.Transform(aLoc.Transformation());
			}
		}

		//.....

	}

附上occ中几何面的类层次
在这里插入图片描述

Wire、Shell、Solid的访问

与上文类似

参看

https://www.cnblogs.com/happytik/p/occt_shape_1.html

OpenCascade拓扑对象之：TopoDS_Shape的三要素
HU110110的博客
05-26 2678
OpenCascade使用TopoDS_Shape类表示一个拓扑对象，这个类记录了拓扑对象的三个主要数据：位置、方向和共享对象，具体由如下三个数据成员表示： Handle(TopoDS_TShape) myTShape; TopLoc_Location myLocation; TopAbs_Orientation myOrient; 可以说，这三个数据成员，充分考虑的共享数据的需求。 1、myTShape字段 首先说，myTShape这个数据成员，是一个句柄指针（共享指针），记录了一..
Opencascade TopoDS_Shape Orientation
qqQD10的博客
11-26 2590
Opencascade拓扑-几何介绍 本文主要介绍TopoDS_Shape的Orientation属性： Opencascade拓扑-几何介绍 de 第三四五节里会看到： Edge orientation Face orientation More on location and orientation 本文用分析opennurbs的角度去理解Orientation 一： Edge HalfE...
【第一回】对TopoDS_Shape结构数据进行剖分信息提取
hunterzone的专栏
07-30 8392
Open CASCADE(Computer Aided Software for Computer Aided Design and Engineering)，它的前身是E
TopoDS_Shape和 TopoDS_TShape
qq_40164094的博客
07-14 1896
TopoDS_Shape及其子类 包含orientation和location信息 × TopoDS_TShape及其子类 在local coordinate system描述shape，没有orientation信息。 两者的联系： TopoDS_Shape引用了一份TopoDS_TShape，并为TopoDS_TShape增加了orientation和location信息。结合共享数据结构部分就可以看出：TopoDS_TShape包含了真正的几何数据，TopoDS_Shape实现了数据共享机制，并没有复
TopoDS_Shape
有梦想的咕噜家族
04-24 450
在 OpenCASCADE（一种用于几何建模的开源工具库）中，TopoDS_Shape 表示的就是拓扑对象，它可以是点、线、面、体等不同维度的几何对象，通过拓扑关系来描述它们之间的连接和结构。
pythonocc基础：TopoDS_Shape类简介
m0_65073612的博客
05-16 733
是PythonOCC库中的一个核心类，位于模块，它代表了边界表示法（Boundary Representation, BRep）中的几何形状。BRep是一种广泛应用于CAD/CAM/CAE领域的几何模型表示方法，它通过顶点（Vertices）、边（Edges）、面（Faces）和体（Solids）等基本元素及其拓扑关系来描述三维几何体。是所有BRep形状（如点、线、面、实体等）的基类，提供了对这些形状进行操作和管理的统一接口。
Open Cascade：如何从AIS_Shape导出TopoDS_Shape？
diaomo9737的博客
05-29 1262
Open Cascade：如何从AIS_Shape导出TopoDS_Shape？ 实现代码如下： if( !myAISContext->HasOpenedContext()) { wxMessageBox(_T("It is necessary to activate the edges selection mode\n\and select edges on an o...
TopoDS_Shape add TopoDS_Shape
10-20
TopoDS_Shape是OpenCascade中的一个类，用于表示几何形状。可以通过一系列操作来创建和修改TopoDS_Shape对象，例如使用BRepPrimAPI_MakeBox和BRepPrimAPI_MakeSphere等类来创建基本形状，然后使用布尔运算来组合这些...
TopoDS_Shape 转为 TopoDS_Face
最新发布
02-20
在 OpenCASCADE 技术 (OCCT) 库中，要将通用形状 (`TopoDS_Shape`) 明确转换为其特定类型的子类之一（如 `TopoDS_Face`），通常需要先确认该形状确实代表所需的具体类型。这可以通过检查其拓扑类型来完成。 对于...
opencascade如何创建TopoDS_Wire
11-13
TopoDS_Shape line = TopoDS::Line(gp_Lin(p1, p2)); ``` 5. **添加到Wire**：将创建的线段添加到ShapeSet中： ```cpp shapes.Append(line); ``` 6. **创建Wire**：最后，通过`TopoDS::Wire` 函数从ShapeSet构建Wire...
Open_CASCADE学习笔记-拓扑和几何.pdf
09-02
大神Roman Lygin写的，介绍Opencascade拓扑结构实现与几何描述的文章，相当经典，论述深入，是难得的好文章。
Open CASCADE学习|在给定的TopoDS_Shape中查找与特定顶点 V 对应的TopoDS_Edge编号
T20151470的博客
04-06 1008
这段代码定义了一个名为 TopAbs_ShapeEnum 的枚举类型，它包含了表示不同几何形状类型的常量。这些常量通常在处理复杂的几何形状（如CAD模型中的形状）时用于标识和分类不同的几何元素。这段代码的主要目的是创建一个直线段，获取其两个端点，并尝试检查这两个端点是否与某个未初始化的顶点 V 相同。TopAbs_WIRE：线框，由一系列的边缘组成，定义了一个二维区域的边界。TopAbs_SHAPE：通用形状，用于表示任何类型的几何形状。TopAbs_FACE：面，二维的形状，通常是实体的表面。
Open CASCADE学习|刚体（ TopoDS_Shape）按某种轨迹运动，停在指定位置上
T20151470的博客
04-03 725
刚体做做螺旋运动，轨迹已知，求刚体在每个位置上的所占据的空间，就是把刚体从初始位置变换到该位置。这里的刚体是一个砂轮截面，螺旋运动轨迹由B样条曲线拟合，通过Frenet标架确定运动轨迹上的局部坐标系，据此计算变换矩阵，将砂轮截面变换到指定位置。目前可以实现平面刚体的运动，还无法实现三维刚体的运动。
Open CASCADE学习|砂轮（ TopoDS_Shape）做螺旋运动
T20151470的博客
04-06 899
通过精确控制这两个装置的运动参数，可以实现砂轮的螺旋运动，并满足各种加工需求。砂轮的螺旋运动是砂轮在磨削过程中，结合旋转和平移两种运动方式的一种复合运动。通过平移运动，砂轮可以沿着工件表面进行往复运动，实现对工件不同位置或不同形状的磨削加工。通过旋转，砂轮上的磨粒与工件表面产生相对运动，从而实现对工件的磨削加工。砂轮的螺旋运动结合了旋转和平移两种运动方式的优势，可以实现高效、精确的磨削加工。这种运动方式可以提高磨削效率，减少磨削力，降低工件表面粗糙度，从而提高工件的加工质量和精度。
opencascade TopoDS_Shape源码学习【重中之重】
汤圆
08-08 1656
描述了一个形状，它 引用了一个基础形状，该基础形状有可能被赋予一个位置和方向 为基础形状提供了一个位置，定义了它在本地坐标系中的位置为基础形状提供了一个方向，这是从几何学的角度（而不是相对于其他形状的方向）来定义的。注意：如果一个形状引用的基础形状的形状列表为空，则该形状被视为空。
OpenCascade笔记：【OpenCascade拓扑对象之：TopoDS_Shape的三要素】
憧憬，思考，奋斗，飞翔
02-28 1141
OpenCascade使用TopoDS_Shape类表示一个拓扑对象，这个类记录了拓扑对象的三个主要数据：位置、方向和共享对象，具体由如下三个数据成员表示：可以说，这三个数据成员，充分考虑的共享数据的需求。
OpenCascade笔记：计算TopoDS_Shape包围盒
憧憬，思考，奋斗，飞翔
06-06 1928
Occ中计算TopoDS_Shape包围盒
OpenCASCADE开发指南＜二＞：OCC 体系结构和基本概念
欧特GO
03-13 2523
OpenCASCADE开发指南＜二＞：OCC 体系结构和基本概念
opencascade TopoDS_TShape源码学习
汤圆
08-08 1106
TShape 是描述二维或三维空间中一组点的拓扑结构。拓扑形状是由其他形状组成的结构。这是一个延迟类，用于支持拓扑对象。TShape 由其可选的域（几何）和组件（带有位置和方向的其他 TShape）定义。这些组件存储在形状列表中。Free : 自由或冻结。Modified : 已修改。Checked : 已检查。Orientable : 可定向。Closed : 已闭合（注意只有线和壳可以是闭合的）。Infinite : 无限的。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值