OpenCascade笔记：TopoDS_Shape数据结构的访问

已于 2024-04-02 10:28:15 修改
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分类专栏： OpenCascade 文章标签： TopoDS_Shape TopoDS_Shap遍历
于 2023-02-28 19:27:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/s634772208/article/details/129267261
版权

以box为例

BRepPrimAPI_MakeBox mkBox(10, 10, 10);
TopoDS_Shape aShape = mkBox.Shape();

TopoDS_Shape数据结构

参看：https://www.cnblogs.com/happytik/p/occt_shape_1.html
原文摘录如下：

OpenCascade使用TopoDS_Shape类表示一个拓扑对象，这个类记录了拓扑对象的三个主要数据：位置、方向和共享对象，具体由如下三个数据成员表示：
Handle(TopoDS_TShape) myTShape;
TopLoc_Location myLocation;
TopAbs_Orientation myOrient;
可以说，这三个数据成员，充分考虑的共享数据的需求。
1、myTShape字段
首先说，myTShape这个数据成员，是一个句柄指针（共享指针），记录了一个基于引用计数技术共享的TopoDS_TShape派生的对象。该对象记录了拓扑对象的具体数据，包括：拓扑数据和几何数据。例如：这个可能是一个BRep_TEdge对象，记录了一条共边的数据，包括：一条3D曲线、曲线的参数范围等等数据，或者可能是BRep_TFace对象，记录了一个曲面对象及其相关数据。另外，TopoDS_TShape记录了子对象的链表，等等。
这里，使用句柄指针，就是为了方便共享，例如：对拓扑对象中的两个有向边，通常公用一个共边，这里myTShape中就记录了共边对象及其数据。
2、myOrient字段
myOrient记录了拓扑对象的方向。由于OCCT支持non-manifold模型，因此定义了四种类型：
TopAbs_FORWARD,
TopAbs_REVERSED,
TopAbs_INTERNAL,
TopAbs_EXTERNAL
对manifold模型中，通常一个共边对应两个有向边，两个有向边，方向一正一反，对应一个是TopAbs_FORWARD，一个是TopAbs_REVERSED。对Non-manifold模型来说，可能存在一些内部边，或者悬边，另外两个值分别对应这两种情况。

对Face来说，Face的法矢方向可能和对应曲面的法矢方向相同（TopAbs_FORWARD），也可能和对应曲面的法矢方向相反（TopAbs_REVERSED），此时使用该数据成员来表示这些情况。

3、myLocation字段

myLocation记录了一个对象的位置信息。
考虑，一个球面被阵列了10次，显然这里球的Face对象除了位置发生了改变，其他（曲面表示、裁剪环等）都是相同的。基于共享的考虑，那么会生成10个TopoDS_Shape对象，每个对象记录相同的BRep_TFace对象，方向可能相同，可能相反，而myLocation记录了如何从原始Face对象经过变换变换到最终对象。
这样，通过共享曲面对象等数据，大大减少了拓扑对象占用内存的大小，减小了模型的大小。同时，由于共享了对象，一些后续的操作（例如查找所有的共边）也得以可行，或者得到简化。
对一个TopoDS_Shape对象，通过在定时器中不断改变位置信息，可以实现简单的动画效果，当然，这个的效率是不高的。
这三个字段构成了OCCT众多拓扑对象处理的基础，也在很多方面决定了一些处理机制。
例如：OCCT的拓扑对象没有回指指针，就是没法从Edge快速的得到Face对象，通过类似：edge->face的操作。通常的途径，是遍历Face中的Edge对象，创建一个Edge和关联face的表，通过查表得到所邻接的Face对象，这个在很多处理中会影响到效率，增加编码实现的复杂性。
另外，TopoDS_Shape对象也没有办法记录一些属性信息，例如：拓扑对象的颜色信息，缺乏Parasolid类似的attrib列表机制。这个也导致一些处理上的复杂性，例如：step导入时，要读取对象的颜色、图层等信息，就相对复杂了。

TopoDS_Shape的HashCode

以下俩成员，作为生成hashCode的主要元素

  • Handle(TopoDS_TShape) myTShape;
  • TopLoc_Location myLocation;

方向成员TopAbs_Orientation myOrient;不参与HashCode的生成。

访问顶点

第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。 举个例子：以BOX为例 TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面； TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面

	//第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
	//第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。
	//举个例子：以BOX为例
	//TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面；
	//TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面；


	//第一种遍历方式
	TopExp_Explorer aExp;
	int i = 1;
	for (aExp.Init(aShape, TopAbs_VERTEX); aExp.More(); aExp.Next(), ++i )
	{
		const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex(aExp.Current());
		gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(aVertex);

		std::cout << "vertex " << i << ": (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y()
			<< ", " << aPnt.Z() << "), vertex's hash code is " 
			<< aVertex.HashCode(INT_MAX) << std::endl;
	}

	//第二种遍历方式
	TopTools_IndexedMapOfShape aVertexMap;
	TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_VERTEX, aVertexMap);
	cout << "vertex count is " << aVertexMap.Extent() << std::endl;
	for (int i = 1; i <= aVertexMap.Extent(); ++i)
	{
		const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex(aVertexMap(i));
		gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(aVertex);

		std::cout << "vertex " << i << ": (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y()
			<< ", " << aPnt.Z() << "), vertex's hash code is "
			<< aVertex.HashCode(INT_MAX) << std::endl;
	}

访问边

	//第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
	//第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。
	//举个例子：以BOX为例
	//TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面；
	//TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面；


	//第一种遍历方式
	TopExp_Explorer aExp;
	int i = 1;
	for (aExp.Init(aShape, TopAbs_EDGE); aExp.More(); aExp.Next(), ++i )
	{
		const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(aExp.Current());
		const TopoDS_Vertex& aFirstVertex = TopExp::FirstVertex(aEdge);
		const TopoDS_Vertex& aLastVertex = TopExp::LastVertex(aEdge);
	}

	//第二种遍历方式
	TopTools_IndexedMapOfShape aEdgeMap;
	TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_EDGE, aEdgeMap);
	cout << "edge count is " << aEdgeMap.Extent() << std::endl;
	for (int i = 1; i <= aEdgeMap.Extent(); ++i)
	{
		const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(aEdgeMap(i));
		const TopoDS_Vertex& aFirstVertex = TopExp::FirstVertex(aEdge);
		const TopoDS_Vertex& aLastVertex = TopExp::LastVertex(aEdge);

		Standard_Real fBegin = 0, fEnd = 0;
		Handle(Geom_Curve) hCurve = BRep_Tool::Curve(aEdge, fBegin, fEnd);
		if (!hCurve.IsNull()) 
		{
			//边是条几何线，如直线、椭圆线、贝塞尔曲线等等

			//散列化，进行取点
			float fLen = float(fEnd - fBegin);
			int ulNbOfPoints = 30;
			for (int i = 0; i < ulNbOfPoints; i++)
			{
				const gp_Pnt& ptPoint = hCurve->Value(fBegin + (fLen * float(i)) / float(ulNbOfPoints - 1));
				
			}

			continue;
		}



		TopLoc_Location locPolygon;
		Handle(Poly_Polygon3D) hPolygon3D = BRep_Tool::Polygon3D(aEdge, locPolygon);
		if (!hPolygon3D.IsNull())
		{
			//边是条多段线（曲线的近似表示）
			Standard_Integer nNodeCount = hPolygon3D->NbNodes();
			const TColgp_Array1OfPnt& mNodes = hPolygon3D->Nodes();
			for (int i = 1; i <= nNodeCount; ++i)
			{
				const gp_Pnt& ptPoint = mNodes(i);
			}
		}

	}

附上occ中几何曲线的类层次
在这里插入图片描述

面的访问

	//拆分三角形
	Bnd_Box bounds;
	BRepBndLib::Add(aShape, bounds);
	bounds.SetGap(0.0);
	Standard_Real xMin, yMin, zMin, xMax, yMax, zMax;
	bounds.Get(xMin, yMin, zMin, xMax, yMax, zMax);
	Standard_Real deflection = ((xMax - xMin) + (yMax - yMin) + (zMax - zMin)) / 300.0 *0.5;
	BRepMesh_IncrementalMesh(aShape, deflection, false);


	//第一种遍历方式拿到的是体构建的TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex的数量；
	//第二种遍历方式拿到的是体构建的BRep_TFace、BRep_TEdge、BRep_TVertex的数量（最终展现形式还是TopoDS_Face、TopoDS_Edge、TopoDS_Vertex）。
	//举个例子：以BOX为例
	//TopExp_Explorer 遍历出48个顶点、24条边、6片面；
	//TopExp遍历出8个顶点、12条边、6片面；


	//第一种遍历方式
	TopExp_Explorer aExp;
	int i = 1;
	for (aExp.Init(aShape, TopAbs_FACE); aExp.More(); aExp.Next(), ++i )
	{
		const TopoDS_Edge& aEdge = TopoDS::Edge(aExp.Current());
		const TopoDS_Vertex& aFirstVertex = TopExp::FirstVertex(aEdge);
		const TopoDS_Vertex& aLastVertex = TopExp::LastVertex(aEdge);
	}

	//第二种遍历方式
	TopTools_IndexedMapOfShape aFaceMap;
	TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaceMap);
	cout << "face count is " << aFaceMap.Extent() << std::endl;
	for (int i = 1; i <= aFaceMap.Extent(); ++i)
	{
		const TopoDS_Face& curFace = TopoDS::Face(aFaceMap(i));
		BRepAdaptor_Surface adaptorSurface(curFace);
		GeomAbs_SurfaceType surfaceType = adaptorSurface.GetType();
		//GeomAbs_Plane,
		//GeomAbs_Cylinder,
		//GeomAbs_Cone,
		//GeomAbs_Sphere,
		//GeomAbs_Torus,
		//GeomAbs_BezierSurface,
		//GeomAbs_BSplineSurface,
		//GeomAbs_SurfaceOfRevolution,
		//GeomAbs_SurfaceOfExtrusion,
		//GeomAbs_OffsetSurface,
		//GeomAbs_OtherSurface

		//前面对面进行了三角化（BRepMesh_IncrementalMesh）
		//此处可以取出三角面信息
		TopLoc_Location aLoc;
		Handle(Poly_Triangulation) mesh = BRep_Tool::Triangulation(
			curFace, aLoc);
		if (mesh.IsNull())
		{
			continue;
		}

		const Poly_Array1OfTriangle& mTriangles = mesh->Triangles();
		const TColgp_Array1OfPnt& mNodes = mesh->Nodes();
		for (int g = 1; g <= mesh->NbTriangles(); g++)
		{
			// Get the triangle
			Standard_Integer N1, N2, N3;
			mTriangles(g).Get(N1, N2, N3);

			// change orientation of the triangles
			if (curFace.Orientation() != TopAbs_FORWARD) {
				Standard_Integer tmp = N1;
				N1 = N2;
				N2 = tmp;
			}

			gp_Pnt V1 = mNodes(N1);
			gp_Pnt V2 = mNodes(N2);
			gp_Pnt V3 = mNodes(N3);

			if (!aLoc.IsIdentity())
			{
				V1.Transform(aLoc.Transformation());
				V2.Transform(aLoc.Transformation());
				V3.Transform(aLoc.Transformation());
			}
		}

		//.....

	}

附上occ中几何面的类层次
在这里插入图片描述

Wire、Shell、Solid的访问

与上文类似

参看

https://www.cnblogs.com/happytik/p/occt_shape_1.html

shanql
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