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原创 工程记录

需要用到的包启动虚拟环境之后(若有使用虚拟环境的的话),进入requirments.txt所在的目录,执行命令:pip install -r requirements.txt首先创建虚拟环境在cmd命令行输入mkvirtualenv -p C:\Python34\Python.exe elearn_py3(路径+工程名)...

2020-12-24 17:13:21 188 2

原创 ros建立工作空间

首先,我们打开一个控制台(Ctrl+Alt+T),在用户路径下信件一个文件夹,我们起名为Learnros(也可以起一个自己喜欢的名字)。然后在这个文件夹中再建立一个文件夹,我们命名为src;完成后,进入src工作路径,输catkin_init_workspace指令初始化工作控件,这会在src文件夹中生成CMakeList。然后我们进入主路径,在没有任何代码的条件下catkin_make一下,观察现象:完整的操作的指令如下:mkdir LearnROScd LearnROS/mkdir src

2020-12-08 20:28:39 186 1

原创 网页调用本地exe文件,URL Protocol

URL Protocol协议调用本地exe文件win+r打开运行,输入regedit创建项是生成文件,创建字符串值是生成数据,URL Protocol是我自己创建的字符串值command这里面的数值数据后面的“%1”可加可不加,只有command这里面需要加这个对应前端写法,test为第二张图片里默认的数值数据,123为参数,对应%1,若没有%1,则不用加参数(参数随意)...

2020-12-02 20:38:57 469

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