自适应辛普森(Simpson)积分

本文介绍了一种数值积分方法——自适应辛普森积分法。该方法通过将待积分区间细分为多个小段并利用二次多项式逼近,进而计算积分的近似值。为提高精度,采用递归分治策略,确保误差在允许范围内。

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自适应辛普森(Simpson)积分

很多时候,我们会面临一些求积分的问题,无论是直接给你函数,让你想办法求解积分,还是对于一些计算几何问题,无法直接推导积分,我们都可以用这种方法来求一段区域的积分,积分的相关基础概念这里就不再赘述,今天主要就是说明他的大致原理,和他的用法。

他的本质就是把函数看作一个二次函数,如果区间够小,那么函数就足够近似,我们可以直接按照二次函数来计算每个小段的积分。

推导其实就是最基本的积分过程

∫ a b f ( x ) d x = ∫ a b ( A x 2 + B x + C ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx=\int_{a}^{b}(Ax^2+Bx+C)dx abf(x)dx=ab(Ax2+Bx+C)dx

= A 3 ( b 3 − a 3 ) + B 2 ( b 2 − a 2 ) + C ( b − a ) =\frac{A}{3}(b^3-a^3)+\frac{B}{2}(b^2-a^2)+C(b-a) =3A(b3a3)+2B(b2a2)+C(ba)

= 2 A ( b 3 − a 3 ) + 3 B ( b 2 − a 2 ) + 6 C ( b − a ) 6 =\frac{2A(b^3-a^3)+3B(b^2-a^2)+6C(b-a)}{6} =62A(b3a3)+3B(b2a2)+6C(ba)

= ( b − a ) ( A a 2 + B a + C + A b 2 + B b + C + A a 2 + 2 A a b + A b 2 + 2 B b + 2 B a + 4 C ) 6 =\frac{(b-a)(Aa^2+Ba+C+Ab^2+Bb+C+Aa^2+2Aab+Ab^2+2Bb+2Ba+4C)}{6} =6(ba)(Aa2+Ba+C+Ab2+Bb+C+Aa2+2Aab+Ab2+2Bb+2Ba+4C)

= ( b − a ) ( f ( a ) + f ( b ) + A ( a + b ) 2 + 2 B ( a + b ) + 4 C ) 6 =\frac{(b-a)(f(a)+f(b)+A(a+b)^2+2B(a+b)+4C)}{6} =6(ba)(f(a)+f(b)+A(a+b)2+2B(a+b)+4C)

= ( b − a ) ( f ( a ) + f ( b ) + 4 ( A ( ( a + b ) 2 ) 2 + B ( a + b 2 ) + C ) 6 =\frac{(b-a)(f(a)+f(b)+4(A(\frac{(a+b)}{2})^2+B(\frac{a+b}{2})+C)}{6} =6(ba)(f(a)+f(b)+4(A(2(a+b))2+B(2a+b)+C)

= ( b − a ) ( f ( a ) + f ( b ) + 4 f ( a + b 2 ) 6 =\frac{(b-a)(f(a)+f(b)+4f(\frac{a+b}{2})}{6} =6(ba)(f(a)+f(b)+4f(2a+b)

于是我们就得到了一个近似的辛普森公式。

b-a越小,他就越接近正确答案。

一个普通的思路就是,把要求的积分区间分解成一个个小的区间,然后累加在一起,但是这样做的缺点就是,如果为了保证精度,每个区间都会很小,所以这样就很容易会TLE。那么如何控制这个区间范围比较好呢?

其实就是把问题不断分解,比如求一个区间(l,r)的积分。

先取一个mid=(l+r)/2,在对两部分分别计算辛普森积分,并且对整个区间计算辛普森积分,然后判断他们的误差是否在精度要求内,如果在就直接返回,否则继续递归下去,很朴素的一个分治思想。代码也很短。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
double a,b,c,d,l,r;
const double eps=1e-8;
double f(double x)//原函数
{  
	return  ;       
}
double simpson(double l,double r) //Simpson公式
{ 
	double mid=(l+r)/2;
	return (f(l)+4*f(mid)+f(r))*(r-l)/6;
}
double solve(double l,double r,double ans) 
{
	double mid=(l+r)/2;
	double ll=simpson(l,mid),rr=simpson(mid,r);
	if(fabs(ll+rr-ans)<=eps) return ll+rr;     //确认精度
	return solve(l,mid,ll)+solve(mid,r,rr);     //精度不够则递归调用
}
int main()
{
    cin.tie(nullptr)->sync_with_stdio(false);
    //cin>>a>>b>>c>>d>>l>>r;
    cout<<fixed<<setprecision(6)<<solve(l,r,simpson(l,r))<<"\n";
    return 0;
}

不过需要注意的是,在实际应用是,要灵活调整精度,否则可能在wa和tle之间反复徘徊。

这里在介绍一个优化技巧。

double solve(double l,double r,double eps,double ans) 
{
	double mid=(l+r)/2;
	double ll=simpson(l,mid),rr=simpson(mid,r);
	if(fabs(ll+rr-ans)<=15*eps) return ll+rr+(ll+rr-ans)/15.0;     //确认精度
	return solve(l,mid,eps/2,ll)+solve(mid,r,eps/2,rr);     //精度不够则递归调用
}

这样对于每个区间,我都可以保证,整个区间的精度可以继续保持。

至于为啥要弄15, 这里有个论文给了解释,感兴趣可以了解,不感兴趣,存个板子直接用就好了。

AdaptiveQuadProof.pdf

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