VirtualBox Ubuntu如何重置密码

其实我也不是忘记密码,一个字母的密码它说错误就错误了,那只能重置了。

  1. 启动时进入GNU GRUB界面(长按shift / 按下ESC / 按下e键)

  2. 选择进入Ubuntu高级选项。
    在这里插入图片描述

  3. 选择recovery mode, 按e
    在这里插入图片描述

  4. 将光标定位到linux一行,出现recovery nomodeset就删除,没有就不用管。
    这张图片来自https://www.cnblogs.com/bigsister/p/10728506.html

  5. 在linux行末输入quiet splash rw init=/bin/bash,再按下Fn+F10(F10也行)

  6. 在新出现的页面中输入(注意区分大小写)
    passwd+“你的用户名”

    例如我的用户名是live33
    我输的就是:passwd live33
    
  7. 接下来输入新密码,再重新输一遍。
    这里注意密码是看不见的,输好后回车就行。

  8. 工具栏选重启,再登录就行。
    在这里插入图片描述

### 安装和配置 Gazebo #### 准备工作 为了确保在 VirtualBox 上顺利运行 Ubuntu 20.04 并安装 Gazebo,需确认宿主机已安装 Oracle VM VirtualBox 6.1.32 版本,并创建了一个新的虚拟机用于安装 Ubuntu 20.04[^1]。 #### 安装 Ubuntu 20.04 启动新创建的虚拟机,在首次引导过程中选择合适的语言和地区选项。按照屏幕提示完成操作系统的初始设置,包括网络连接、磁盘分区以及用户名密码设定等基本步骤直至成功登录桌面环境。 #### 更新系统软件包列表 打开终端执行命令更新本地软件源索引文件至最新状态: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 这一步骤能够保证后续依赖项下载无误并获得稳定版本的应用程序支持。 #### 安装必要的工具链 继续在同一窗口内输入如下指令来获取构建 ROS Noetic 所必需的一些开发库和支持组件: ```bash sudo apt install build-essential cmake git python3-pip wget software-properties-common lsb-release gnupg2 curl ``` 上述命令会自动解析并拉取所有关联资源到当前环境中以便于下一步动作开展。 #### 添加 ROS 软件仓库密钥与 URI 地址 通过官方渠道引入安全认证机制以验证来自 ros.org 的数据真实性;同时指定目标发行版对应的 HTTP(S) 访问路径作为APT管理器查询依据之一: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 此环节对于保障整个流程的安全性和准确性至关重要。 #### 刷新缓存再次同步远程镜像信息 由于刚才新增加了一组外部链接地址,因此有必要重新整理一次可用条目清单从而激活刚刚加入的新来源: ```bash sudo apt update ``` 此时应该可以看到有关ROS项目的具体描述出现在返回结果当中说明准备工作已经就绪可以进入下一阶段了。 #### 开始正式部署 ROS Noetic 及其配套模拟平台——Gazebo 利用 APT 工具快速高效地装载所需的核心功能模块及其附加工具集: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full gazebo11 ros-noetic-gazebo-* ``` 这里特别指定了要安装的是第十一版次的 Gazebo 模拟器连同一系列插件接口共同构成完整的机器人操作系统框架。 #### 初始化 rosdep 数据库初始化 Rosdep 是一个非常实用的小型辅助脚本可以帮助开发者轻松解决跨平台项目中存在的各种复杂依赖关系问题。现在对其进行初次加载使之具备识别处理能力: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 以上两条语句分别负责全局范围内的参数预设调整还有针对特定用户的个性化定制两方面的工作内容。 #### 设置环境变量生效方式 为了让每次新开启 shell 终端都能继承这些自定义修改过的属性值而无需重复手动敲入相同代码片段,建议将其写入个人专属配置文件 ~/.bashrc 当中去永久保存下来供长期调用: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 至此为止关于如何在基于 Windows 10 系统之上借助第三方应用程序 Oracle VM VirtualBox 来搭建一套适用于学习研究目的小型实验性质Linux 发行版即Ubuntu 20.04 LTS 加上 Robot Operating System (Noetic Ninjemys Release),并且顺利完成 Gazebo Simulation Environment 部署工作的全部要点均已被覆盖完毕。
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