解决ROS和Anaconda的python冲突

那么在首次建立工作区后，在这个干净的catkin工作区中的第一次catkin_make命令必须是：

            $ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

    以后执行编译就直接$ catkin_make了；因为首次catkin-make已经在CMakeList中设定好python路径；后边再编译就默认为此路径。