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RSS订阅原创 ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard with Python summary writer installed.
【代码】ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard with Python summary writer installed.
2023-06-25 15:40:12
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原创 VoxelNet
注意到上面的输出是对于socores的通道是2，分别对应中 positive和 negative的分数，而后的regression map存在14维，那是因为对于每一个回归的Bbox都用7维来表示：(xcg,ycg,zcg,lg,wg,hg,θg),也即是中心位置+长宽高+yaw轴。sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。• 对每一个voxel来说，对里边的所有点而言均是如下操作，这里只描述对点pi(xi, yi, zi, ri)，第四维的 r i表达的是反射率。网络的整体结构如下。
2023-03-26 16:14:03
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原创 Ubuntu18.04使用Carla导入RoadRunner自建地图并使用
导出成功后，应该在项目目录下的exports子目录中存在一堆贴图文件和最重要的.fbx文件和.xodr文件.在主工具栏中，选择文件 -> 导出 -> CARLA （.fbx， .xodr， .rrdata.xml）在弹出的界面中选择make import生成的文件夹 点击到Maps目录下的文件，如图所示。目录下生成和Import目录下导入地图文件夹名字相同的文件夹。进入新建的文件夹，创建json文件，json文件的名字与文件夹名字相同。再将从RoadRunner中导出的地图文件夹放入新建的文件夹目录下。
2022-11-16 20:28:21
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原创 Anaconda配置Jupyter 在conda install nb_conda失败HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
Anaconda配置Jupyter 在conda install nb_conda失败HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
2022-07-27 20:18:15
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原创 【Vscode配置pytorch】
已经通过AnacondaPromp装好pytorch，并且测试成功，同时vscode也已经安装好。打开Vscode，左上角点击文件>>首选项>>设置>>扩展，在扩招中找到python，点击右侧。修改下图红色框中的路径，打开和我的不一样很正常，缺少的就将它补上。记得保存文件，然后重启vscode。.........
2022-07-18 23:50:17
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原创 SpringMvc配置web.xml和SpringMvc.xml基础解析以及下载Interceptor写法
基于eclipse的开发，建立项目，注意勾选目录结构以及导入的包导入的包web.xml的基本配置DispatcherServlet 前端控制器/调度器 指定 DispatcherServlet 配置文件的位置： <servlet> <servlet-name>springmvc</servlet-name> <servlet-class>org.springframework.web.servl...
2021-05-15 19:05:44
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原创 vue-cli搭建
1.在控制台安装 node和npm之前已经安装好在控制台输入查看版本node -vnpm -v2.安装vue-clinpm -install -g @vue/cli出现了错误npm ERR! request to https://registry.cnpmjs.org/@vue%2fcli failed, reason: Hostname/IP doesn't match certificate's altnames: "Host: registry.cnpmjs.org. is not
2020-09-28 23:14:53
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原创 Bootstrap 自定义网格类 Grid System
Bootstrap 自定义网格类 Grid System媒体查询媒体查询是非常别致的"有条件的 CSS 规则"。它只适用于一些基于某些规定条件的 CSS。如果满足那些条件，则应用相应的样式。Bootstrap 中的媒体查询允许您基于视口大小移动、显示并隐藏内容。下面的媒体查询在 LESS 文件中使用，用来创建 Bootstrap 网格系统中的关键的分界点阈值。/* 超小设备（手机，小于 768px） *//* Bootstrap 中默认情况下没有媒体查询 *//* 小型设备（平板电脑，768p
2020-08-12 22:53:15
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空空如也
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