- 博客(9)
- 收藏
- 关注
原创 ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard with Python summary writer installed.
【代码】ImportError: TensorBoard logging requires TensorBoard with Python summary writer installed.
2023-06-25 15:40:12
86
原创 VoxelNet
注意到上面的输出是对于socores的通道是2,分别对应中 positive和 negative的分数,而后的regression map存在14维,那是因为对于每一个回归的Bbox都用7维来表示:(xcg,ycg,zcg,lg,wg,hg,θg),也即是中心位置+长宽高+yaw轴。sampling是不均匀的,因此点云具有高度可变的点密度。• 对每一个voxel来说,对里边的所有点而言均是如下操作,这里只描述对点pi(xi, yi, zi, ri),第四维的 r i表达的是反射率。网络的整体结构如下。
2023-03-26 16:14:03
120
原创 Ubuntu18.04使用Carla导入RoadRunner自建地图并使用
导出成功后,应该在项目目录下的exports子目录中存在一堆贴图文件和最重要的.fbx文件和.xodr文件.在主工具栏中,选择文件 -> 导出 -> CARLA (.fbx, .xodr, .rrdata.xml)在弹出的界面中选择make import生成的文件夹 点击到Maps目录下的文件,如图所示。目录下生成和Import目录下导入地图文件夹名字相同的文件夹。进入新建的文件夹,创建json文件,json文件的名字与文件夹名字相同。再将从RoadRunner中导出的地图文件夹放入新建的文件夹目录下。
2022-11-16 20:28:21
3192
10
原创 Anaconda配置Jupyter 在conda install nb_conda失败HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
Anaconda配置Jupyter 在conda install nb_conda失败HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
2022-07-27 20:18:15
1154
3
原创 【Vscode配置pytorch】
已经通过AnacondaPromp装好pytorch,并且测试成功,同时vscode也已经安装好。打开Vscode,左上角点击文件>>首选项>>设置>>扩展,在扩招中找到python,点击右侧。修改下图红色框中的路径,打开和我的不一样很正常,缺少的就将它补上。记得保存文件,然后重启vscode。.........
2022-07-18 23:50:17
15682
11
原创 SpringMvc配置web.xml和SpringMvc.xml基础解析以及下载Interceptor写法
基于eclipse的开发,建立项目,注意勾选目录结构以及导入的包导入的包web.xml的基本配置DispatcherServlet 前端控制器/调度器 指定 DispatcherServlet 配置文件的位置: <servlet> <servlet-name>springmvc</servlet-name> <servlet-class>org.springframework.web.servl...
2021-05-15 19:05:44
476
原创 vue-cli搭建
1.在控制台安装 node和npm之前已经安装好在控制台输入查看版本node -vnpm -v2.安装vue-clinpm -install -g @vue/cli出现了错误npm ERR! request to https://registry.cnpmjs.org/@vue%2fcli failed, reason: Hostname/IP doesn't match certificate's altnames: "Host: registry.cnpmjs.org. is not
2020-09-28 23:14:53
138
原创 Bootstrap 自定义网格类 Grid System
Bootstrap 自定义网格类 Grid System媒体查询媒体查询是非常别致的"有条件的 CSS 规则"。它只适用于一些基于某些规定条件的 CSS。如果满足那些条件,则应用相应的样式。Bootstrap 中的媒体查询允许您基于视口大小移动、显示并隐藏内容。下面的媒体查询在 LESS 文件中使用,用来创建 Bootstrap 网格系统中的关键的分界点阈值。/* 超小设备(手机,小于 768px) *//* Bootstrap 中默认情况下没有媒体查询 *//* 小型设备(平板电脑,768p
2020-08-12 22:53:15
249
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人