Ubuntu18.04使用Carla导入RoadRunner自建地图并使用
导出成功后,应该在项目目录下的exports子目录中存在一堆贴图文件和最重要的.fbx文件和.xodr文件.在主工具栏中,选择文件 -> 导出 -> CARLA (.fbx, .xodr, .rrdata.xml)在弹出的界面中选择make import生成的文件夹 点击到Maps目录下的文件,如图所示。目录下生成和Import目录下导入地图文件夹名字相同的文件夹。进入新建的文件夹,创建json文件,json文件的名字与文件夹名字相同。再将从RoadRunner中导出的地图文件夹放入新建的文件夹目录下。
原创
2022-11-16 20:28:21 ·
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