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是
3Q小队
哈哈哈
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自适应控制系统设计
自适应控制系统方案:1.模型参考(Reference model)2.自校正(self-tuning)1、模型参考模型参考自适应控制方案中,通过引入一个有较好性能的预期参考模型,将实际系统的输出或状态与参考模型的信号进行比较,通过得出的误差信号去驱动自适应机构,调节控制器的参数,达到控制器的目的。2、自校正在自校正控制策略下,通常需要用一个辨识环节来实时辨识受控对象的...原创 2020-03-01 17:06:21 · 4692 阅读 · 0 评论 -
自适应控制与鲁棒控制的区别
鲁棒控制与自适应控制最大的区别在于是否需要在线调节控制器参数.鲁棒控制的优点在于无需在线调节控制器参数,它能保证当系统的动态特性在一定范围内发生波动时仍能保证较好的控制性能;自适应控制是一种跟踪系统特性变化的控制方案,它能感知系统动态特性的变化,并随时修正控制器参数,以使得控制效果保持较好的水平。打个比方来说,人都需要穿衣服,随着一年四季气候的变化,人的衣服需要不断的更换,这叫自适应控制;...原创 2020-03-01 14:15:27 · 3642 阅读 · 0 评论 -
PID控制
前言:本人能力有限,博客内容仅供参考 PID控制是目前工程上应用最广的一种控制方法,它的优点在于结构简单,且不依赖被控对象模型,控制所需的信息量也很少,因而非常易于工程实现,同时通过参数的调整也可获得较好的控制效果。 PID控制是将误差信号的比例(P)、积分(I)和微分通过线性组合构成控制量,故称之为PID控制。因此,在使用中只需要设定三个参数即可。在很多情况,往往...原创 2020-03-01 16:26:47 · 505 阅读 · 0 评论