2020电赛准备总结（四）

现在是2020-10-6，距离电赛开始还有三天。

最近在考虑要不要让自己提前紧张起来，第一次准备这样的比赛，实在是没有经验。还差一口气没顶上去的感觉，最近开始调整状态了，从开学9-10到现在也快一个月了。感觉自己写博客总是在诉苦，像个怨妇一样。今天少写点我的感受吧。今天和大家分享一下我准备的东西好了。

摄像头：openmv，电赛神器，今年三月份的时候就买了，那个时候也没想太多，这东西也挺贵的，今年又没有生活费，导致我欠了一段时间花呗。

openmv用python编程，python也是在三月份学的，openmv用起来不算太精通，勉强使用吧，没有发挥这个小东西的最大性能。

舵机云台：这个是暑假的时候准备的，一开始用的是SG90小舵机，回校之后问老师要了mg996，关于舵机，目前的感觉是：好听就是好舵机，好贵就是好舵机，哈哈哈哈哈哈，360度的舵机我觉得是不适合做云台的，我手里用的是两个180度的舵机，下面那个换成270的也行，视野范围也会更大一些，但其实也没啥必要。

四轮小车：好的机械机构能帮助你解决很多的问题，我用的是四个全新电机，这样的话就不用考率电机转速不同的问题了，现在用的是STM32C8T6最小系统板，还可以，功能够用，把正点原子的精英板放上去实在是太大了，也挺重的

测距模块：这个用的是北醒科技的tfmini,测距范围有12米，正点和星瞳的都是两米，正点的便宜一些，但是星瞳的可以直接放在摄像头上，安装方便

再就没什么了，今天去别的实验室看了下他们准备的测量题，感觉这次大家准备的都很充分，包括在网上看别人的准备，都很充分，前几天看大家准备的都很充分其实心里是有点慌张的，现在想开了，没必要慌张，我相信我可以做的很好，做到满分就好了呀，满分肯定是最好的啊（哈哈哈哈哈哈哈哈，妄想症犯了）

准备明后天分享一下在编程中遇到的困难，我写bug的能力还真是挺强的

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