第11章 ROS与机器学习
tensorflow2与tensorflow1中的代码冲突
解决办法
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
X = tf.placeholder(tf.float32)#改为
X = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32)
二级目录
三级目录
rosbag指令
//录制全部话题
rosbag record -a
//录制某几个话题
rosbag record <topic1>/<topic2> -o <pkg_name>
//数据回放
rosbag play <pkg_name>
//回放选定话题
rosbag play <pkg_name> --topics <topics>