ROS
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努力划水
这个作者很懒,什么都没留下…
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xavier上pytorch pth模型转onnx转tensorrt
1、pth转onnx安装onnx从pytorch转换到onnx - 知乎 (zhihu.com)pip install onnx遇到问题AdaptivePooling不能识别,需转为AvgPooling(307条消息) [开发技巧]·AdaptivePooling与Max/AvgPooling相互转换_简明AI工作室-CSDN博客(307条消息) torch之AvgPool2d_Nicola.Zhang-CSDN博客_avgpool2d可视化pytorch模型转换为onnx,并原创 2022-01-21 19:29:45 · 1328 阅读 · 0 评论 -
ros中opencv报错 未定义链接
在ros中配置opencv编译环境环境_qq_29229045的博客-CSDN博客打开功能包的CMakeLists.txt文件,在文件中添加opencv库:find_package(OpenCV REQUIRED)然后在生成节点时也添加opencv库target_link_libraries(xxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) 重新编译文件即可!...原创 2022-01-17 19:19:29 · 2328 阅读 · 0 评论 -
图像至三维点转换
实验环境:xavier参考链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c388a3a0101dd15.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_27546529/article/details/89852763https://blog.csdn.net/qq_27546529/article/details/89842373https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/787685701、ros中原创 2022-01-14 14:40:10 · 1767 阅读 · 0 评论 -
ros中python3与cv_bridge问题
ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge环境Ubuntu18.04 python3.6.13 ROS Melodic nvidia xavier1.安装环境sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modulespip3 install pip --updatepip3 .原创 2022-01-12 11:15:44 · 2453 阅读 · 0 评论 -
ros中使用pytorch框架
将pytorch和ros同时使用——将深度学习的结果发布成rostopic进入Anaconda虚拟环境,安装rospkg包pip install rospkg原创 2022-01-11 17:00:12 · 2031 阅读 · 1 评论 -
ros中通过/sys/class/gpio读写gpio口
参考:Ubuntu GPIO操作inux sys gpio 读写,linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制 (转)1、/sys/class/gpio常用指令#查看gpio口信息sudo cat /sys/kernel/debug/gpio #导入gpio口sudo echo 33 > /sys/class/gpio/export#导出gpio口sudo echo 33 > /sys/class/gpio/unexport#查看指定gpio口状态原创 2021-11-04 11:17:05 · 1211 阅读 · 0 评论 -
ububtu18.04开机自启动脚本文件
ubuntu设置开机自启launch文件1、新建一个字启动脚本文件,例如auto_start.sh#! /bin/bash # 以下内容根据自己的实际情况填写source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch lesson2 scan_match_icp.launchexit 0属性里设置允许作为可执行文件2、测试脚本文件。打开一个终端,输入:auto_atart.sh如果能成功启动,则.原创 2021-11-01 10:31:20 · 195 阅读 · 0 评论 -
ROS引用其他功能包中的消息文件
ROS学习笔记1 —— 引用其他功能包中的消息文件同一文件级下,A功能包引用B功能包中的消息1、修改A_package文件夹中的CMakeLists.txt文件在find_package部分添加b_package,将以下代码取消注释include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS})2、修改A_package文件夹中的package.xml文件 <build_depend>B_packag...原创 2021-10-28 09:49:00 · 672 阅读 · 1 评论 -
ros自定义消息类型 订阅与发布
一、自定义消息类型1、msg文件夹下定义消息名称speed_remote.msg,写入代码#标准格式的头信息uint32 seqtime stampstring frame_idint16 leftint16 rightint16 stopint16 plat2、在功能包清单 package.xml 中添加功能包依赖:编译依赖 + 运行依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <原创 2021-10-27 14:12:33 · 721 阅读 · 0 评论 -
ROS melodic 串口通信
ROS系统的串口数据读取和解析一、Ubuntu下的串口助手cutecom下载sudo apt-get install cutecom 打开sudo cutecom 查看电脑连接的串口信息dmesg | grep ttyS*二、使用serial包实现串口通信首先下载serial软件包sudo apt-get install ros-melodic-serial查看是否安装成功(显示/opt/ros/kinetic/share/serial)roscd原创 2021-10-25 14:07:13 · 885 阅读 · 0 评论 -
解决ROS rosdep init/update问题
ROS rosdep init/update百分百解决步骤1进入到sources.list.d文件夹(如果没有,则新建)修改gedit20-default.listcd/etc/ros/rosdep/sources.list.dsudogedit20-default.list将里面所有的raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master...原创 2021-10-11 21:22:07 · 190 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 卸载与安装opencv
查看已安装opencv版本号pkg-config --modversion opencvpkg-config --modversion opencv4opencv卸载sudo make uninstallcd ..sudo rm -r buildsudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/shar原创 2021-10-11 21:11:11 · 2296 阅读 · 0 评论 -
JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动
环境:opencv 3.4.15、 ROS melodicros中使用usb相机首先创建一个工作空间:$ mkdir -p ~/ros_ws/src$ cd ~/ros_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash再建立一个功能包:$ cd ~/ros_ws/src$ catkin_create_pkg learning_image_transport roscpp std_msgs cv_bridge image_transport s原创 2021-10-11 20:48:09 · 2717 阅读 · 2 评论