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原创 2021-07-19

CTRL+Z可以撤销上一步的操作,CTRL+Y下一步的操作。

2021-07-19 23:54:22 43

原创 2021-04-28

根轨迹的作用从根轨迹的分布直观来说可以看出当K增加至多大时,系统会不稳定。根轨迹离虚轴越远,那么系统就越不容易因为自身参数K的变化而失去稳定,则系统的稳定程度就越高。如果系统的稳定程度不足的话,还可以在开环传递函数中增加零点,使得根轨迹左移,增加系统的稳定程度。这样一来,对系统稳定裕度的校正就变的非常直观了。注意:根轨迹是S域(复频域)设计法,是依靠S来解决问题的。...

2021-04-28 14:55:11 105

原创 2021-04-23

对于概念的查找学习一.线性线性的意思是,一个量的系数和其本身无关。数学上我们表示为y=kx。反过来理解可能更明白。非线性就是其系数和其本身是有关的。数学表示就是y=k(x)x。这里x可以是任意的,比如x2等等等等。比如exp(x)·x2和exp(x4)·x2,在x取不同值时,系数exp项是不同的。叠加完了之后,图像不再是其中任意一项的图像了。所以线性方程,指的是方程每一项前面的系数是和每项自变量无关的方程。...

2021-04-23 20:22:38 345

原创 2021-04-18

2021-4-18 现控作业中的学习matlab size函数用法https://jingyan.baidu.com/article/5553fa8289de6365a239343c.html

2021-04-18 22:45:17 46

原创 Python--第十六天

Python–第十六天A学习目标:魔法方法魔法方法总是被双下划线包围:例如:__init__注:魔法方法第一个参数为cls(类方法)或者 self (实例方法)其中:cls:代表一个类名称self:代表一个实例对象的名称基本方法:__init__(self[,...]):构造器,当一个实例被创建的时候调用的初始化方法__new(cls[,...]):是在一个对象实例化的时候所调...

2019-11-05 22:20:57 90

原创 Python--第十四天

Python–第十四天学习目标:类与对象面向对象编程(Object-oriented Programming,简称 OOP),是一种封装代码的方法。代码封装,其实就是隐藏实现功能的具体代码,仅留给用户使用的接口,就好像使用计算机,用户只需要使用键盘、鼠标就可以实现一些功能,而根本不需要知道其内部是如何工作的。类Python 中,创建一个类使用 class 关键字实现,其基本语法格式如下:...

2019-11-03 15:24:19 86

原创 Pyrhon--第十二天

Python–第十二天学习目标:else与with语句1.else语句:1.while…else语句:c=0while c<5: print("%d is less than 5" % c) c=c+1else: print("%d is not less than 5" % c) c=c+1 0 is less than 51 is ...

2019-10-31 22:41:33 157

原创 Python--第十一天

Python–第十一天学习目标:异常处理在程序运行过程中,总会遇到各种各样的错误,Python内置了一套异常处理机制,来帮助我们进行错误处理。标准异常总结:try-expect-finally语句:高级语言通常都内置了一套try…except…finally…的错误处理机制:try:<检测范围>expect expection[as reason]:<出...

2019-10-30 22:11:17 137

原创 Python--第十天

Python–第十天学习目标:文件和文件系统Python 中,对文件的操作有很多种,常见的操作包括创建、删除、修改权限、读取、写入等,这些操作可大致分为以下 两类:1.删除、修改权限:作用于文件本身,属于系统级操作。2.写入、读取:是文件最常用的操作,作用于文件的内容,属于应用级操作。文件的应用级操作可以分为以下 3 步,每一步都需要借助对应的函数实现:打开文件:使用 open()...

2019-10-30 21:37:56 137

原创 Python--第八天

Python–第八天学习目标:字典与集合字典:Python内置了字典:dict的支持,dict全称dictionary,在其他语言中也称为map,使用键-值(key-value)存储,具有极快的查找速度。花括号语法创建字典由于字典中每个元素都包含 2 部分,分别是键和值,因此在创建字典时,键和值之间使用冒号分隔,相邻元素之间使用逗号分隔,所有元素放在大括号 {} 中。Python ...

2019-10-27 21:51:16 102

原创 Python--第七天

Python–第七天学习目标:函数与lambda语句1.函数:函数就是最基本的一种代码抽象的方式。创建函数:def 函数名 (参数):执行语句例>>> def firstfunction(a,b): s=a+b print (s)调用:>>> firstfunction(1,5)6返回值:return请注意,函数体内部的语句在执行时,...

2019-10-26 22:39:02 74

原创 Python--第五天

Python–第二天学习目标:字符串与序列Python的字符串支持多语言,对于单个字符的编码,Python提供了**ord()**函数获取字符的整数表示,**chr()**函数把编码转换为对应的字符:>>> ord('A')65>>> ord('中')20013>>> chr(66)'B'>>> chr(25...

2019-10-25 21:24:12 141

原创 Python--第三天

Python–第三天学习目标:列表与元组1.listPython内置的一种数据类型是列表(list)。list是一种有序的集合,可以随时添加和删除其中的元素。例:box=["A","B","C"]box即一个列表。可用len()函数可以获得list元素的个数:len(box)结果为3,再用索引来访问list中每一个位置的元素,记得索引是从0开始的:box[0]A注:1.当索...

2019-10-23 22:51:04 86

原创 Python--第二天

Python–第二天学习目标:条件与循环1.条件判断:if语句完整形式:if <条件判断1>: <执行1>elif <条件判断2>: <执行2>elif <条件判断3>: <执行3>else: <执行4>注:1.if语句是从上往下判断,如果在某个判断上是True,把...

2019-10-21 22:39:30 90

原创 python--第一天

python–第一天print ("Hello,Python!")学习目标:变量,运算符与数据类型数据类型数据类型举例整数1,100浮点数1.23,1.1布尔值True,False字符串”hello“ ,’world‘空值None2.变量注:1.在计算机程序中,变量不仅可以是数字,还可以是任意数据类型。2.变量名必须是大...

2019-10-20 22:35:29 86

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