根轨迹的作用 从根轨迹的分布直观来说可以看出当K增加至多大时,系统会不稳定。根轨迹离虚轴越远,那么系统就越不容易因为自身参数K的变化而失去稳定,则系统的稳定程度就越高。如果系统的稳定程度不足的话,还可以在开环传递函数中增加零点,使得根轨迹左移,增加系统的稳定程度。这样一来,对系统稳定裕度的校正就变的非常直观了。 注意:根轨迹是S域(复频域)设计法,是依靠S来解决问题的。