计算机视觉 作业二

于 2022-04-05 22:44:20 发布
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文章标签： python 计算机视觉
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文章目录一、Harris角点1.角点2.角点检测算法3.Harris检测算法的数学表示4.角点计算流程5.Harris角点特征描述6.Harris角点检测的优缺点7.Harris角点检测的实现一、Harris角点1.角点• 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点• 图像局部曲率突变的点不同类型的角点：2.角点检测算法好的角点检测算法满足：• 检测出图像中“真实的”角点• 准确的定位性能• 很高的稳定性• 具有对噪声的鲁棒性• 具有较高的计算效率典型的角点检测算法：• Harr
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、Harris角点

1.角点

• 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点
• 图像局部曲率突变的点

不同类型的角点：
在这里插入图片描述

2.角点检测算法

好的角点检测算法满足：
• 检测出图像中“真实的”角点
• 准确的定位性能
• 很高的稳定性
• 具有对噪声的鲁棒性
• 具有较高的计算效率

典型的角点检测算法：
• Harris角点检测
• CSS角点检测

其中HARRIS角点检测基本思想为：
• 从图像局部的小窗口观察图像特征
• 角点定义  窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明
显变化
在这里插入图片描述

3.Harris检测算法的数学表示

在这里插入图片描述
其中：
在这里插入图片描述
如何对 I ( x + u , y + v ) I ( x + u , y + v ) I(x+u,y+v)以及 E ( u , v ) E ( u , v ) E(u,v)进行求解——利用泰勒展开。
将 I ( x + u , y +

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