计算机视觉 作业二

一、Harris角点

1.角点

• 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点
• 图像局部曲率突变的点

不同类型的角点：

2.角点检测算法

好的角点检测算法满足：
• 检测出图像中“真实的”角点
• 准确的定位性能
• 很高的稳定性
• 具有对噪声的鲁棒性
• 具有较高的计算效率

典型的角点检测算法：
• Harris角点检测
• CSS角点检测

其中HARRIS角点检测基本思想为：
• 从图像局部的小窗口观察图像特征
• 角点定义  窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明
显变化

3.Harris检测算法的数学表示

其中：

如何对$I(x+u,y+v)$以及$E(u,v)$进行求解——利用泰勒展开。
将 I ( x + u , y + v ) I(x+u, y+v)