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RSS订阅原创 error: invalid new-expression of abstract class type ‘PoseSE3Parameterization’ 251 | probl
在编译isc_loam时遇到一下问题，后来经网上查找原来是最新版本的 Ceres Solver (v 2.1.0) 弃用了 ceres::LocalParameterization API。libmv 使用 Ceres Solver 进行捆绑调整。libmv 应更新为使用 ceres::Manifold （由 ceres 版本号保护）而不是 ceres::LocalParameterization。
2023-12-27 18:31:36
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原创 undefined reference to `SCManager::makeAndSaveRinghashAndKeys(pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZI＞&)‘col
后经过上网查找，发现这一般都是连接错误，错误的问题是编译器没有找到需要的代码文件，一般就是cmakelists.txt文件中的错误。
2023-05-30 21:55:16
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原创 PIL.Image.DecompressionBombError: Image size (211025920 pixels) exceeds limit of 178956970 pixels, c
【代码】PIL.Image.DecompressionBombError: Image size (211025920 pixels) exceeds limit of 178956970 pixels, c。
2023-05-25 10:21:14
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原创 如何使用 Pillow 库获取图片的通道数量
在做项目时候，遇到所给的数据集图片的通道数是变化的，有的是3通道，有的是4通道，于是只能自动获取通道，给变量赋值。
2023-05-25 10:20:05
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原创 cmake find
解决方式有两种，一种安装opencv3.4.1，参考https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171；另一种方式，替换cv.h为imgproc.hpp。通过网上冲浪发现的Ubuntu20.04安装的是opencv4,路径为usr/include/opencv4,opencv4并没有cv.h。在确定电脑中已经安装了opencv库的情况下发现，cmake找到的opencv库路径不对，于是只能在cmake 指定package路径查找opencv库。
2023-05-22 20:12:03
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原创 AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘解决跑pytorch代码报错
解决方法：网上建议 ：pip install setuptools==59.5.0。这里建议修改代码将代码注释。
2023-05-22 17:29:02
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原创 AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘解决跑pytorch代码报错
运行代码时出现ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorboard‘解决方法_import tensorboard_翠小白的博客-CSDN博客
2023-05-22 17:25:20
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原创 python WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None))
pip install 需要的包 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com。
2023-05-22 17:23:22
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原创 module ‘numpy‘ has no attribute ‘int‘
将 np.int 改为 np.int_ 或者 np.int32 或者 np.int64。
2023-05-22 17:19:11
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原创 AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘bool‘
但是他们的解决方案都是需要联网，由于项目的原因机器不能联网于是我就尝试了根据控制台提示。于是我就开始了上网查找问题，我看网上大多都是说是版本的问题。在做项目的时候遇到了这个问题，numpy没有这个属性。bool或np.bool_都可。
2023-05-06 17:17:35
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原创 将一个小的numpy数组赋值给大的numpy数组
该代码首先创建一个大小为 (10, 10) 的大数组和一个大小为 (3, 3) 的小数组。然后，使用切片将小数组赋值给大数组的某个区域。在这个示例中，将小数组赋值给大数组的第 3 行到第 5 行、第 4 列到第 6 列的区域。最后，打印大数组以检查结果。可以使用NumPy的切片（slicing）功能来将一个小的NumPy数组赋值给大的NumPy数组。从输出结果中可以看到，大数组的指定区域已经成功地被小数组赋值。
2023-05-06 16:50:32
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空空如也
空空如也
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