SysTick 原理简介以及中断进不去的原因

一、SysTick 简介

SysTick ——系统定时器是属于 CM3 内核的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24 位的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz。当重装载数值寄存器的值递减到 0 时，系统寄存器就产生一次中断，循环往复。

二、SysTick 寄存器介绍

SysTick 系统定时器有 4 个寄存器，如下表，在配置 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前 3 个寄存器，最后一个校准寄存器一般不需要使用

1、SysTick 控制及状态寄存器

COUNTFLAG：在上次读取此寄存器后，SysTick 如果计数到 0，则该位为 1。如果读取该位，该位将自动清 0

CLKSOURCE：时钟选择位，0=AHB/8，1=AHB

TICKINT: 1 代表 SysTick 计数到 0 时，产生异常请求，0 代表 SysTick 计数到 0 时，无动作

ENABLE：系统定时器使能位，用来使能定时器

2、SysTick 重装载数值寄存器

RELOAD: 当计数到 0 时，这个值将会被放到系统定时器上，开始计数

3、SysTick 校准数值寄存器

CURRENT：读取时，会返回当前倒计数的值，写它则使之清 0，同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志

三、例程思路：

用系统定时器，每隔 100ms 产生一个中断，同时在中断函数中，设置一个变量 num，每进一次中断，该变量+1，并在 OLED 显示屏上显示出这个变量的值

#include "OLED7.h"
#include "Delay.h"
#include "stm32f10x_it.h"

uint32_t num = 0;// 设置全局变量，用来计数 SysTick 进入中断的次数	

int main(void)
{
	uint8_t i = 0;

	OLED7_Init();// 初始化 OLED 显示屏
    SysTick_Config(720000);//这个函数，下面会详细讲解

	for (; ;)
	{
		OLED7_ShowNum(2, 1, num, 5);// 在显示屏的 2 行 1 列显示全局变量 num

	}
    return 0;
}

void SysTick_Handler(void)// SysTick 中断处理函数
{
	num++;
}

SysTick _Config( ) 说明：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 

     //设置重装载值，和 2^24-1 进行比较，只有小于 2^24 代码才可以继续往下走，这是因为系统定时器 
     //是 24 位的计数器，超过这个数值的话，肯定是没有意义的
     if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);              
      
     // 将 Ticks 写入到 SysTick 的 LOAD 中，等计数为 0，这个值会放入到 24 位计数器里面                                                         
     SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 

     // 设置中断优先级为 15，内核中断和外设中断配置 NVIC 不一样
     NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
     
     // 设置计数器为 0
     SysTick->VAL   = 0; 

     // 设置 CTRL 寄存器                                      
     SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //设置时钟源为 AHB
                      SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | //设置中断开启
                      SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //ENABLE 定时器               
  return (0);                                                  
}

四、中断进不去的原因

因为我是用软件 SPI 来通讯 OLED 显示屏的，而当我写 SPI 函数的时候，用到了 Delay 函数，其中 Delay 函数就是用系统定时器来实现的，这就导致我每次调用一下 Delay 函数，定时器就会关断的状态，且中断也会关闭，这与 SysTick _Config( ) 的设置产生矛盾。