STM32F103的Systick无法进入SysTick_Handler中断的问题解决

今天做了一个小实验，使用STM32的嘀嗒定时器做一个LED闪烁（一秒亮，一秒灭），可是调试了好一阵子，没能达到目的。其实很简单，只不过我忽视了中断文件的存在；其次我的低级错误导致了调试时间过长，LED闪烁的方法写错了。

1、不加Systick中断，先保证LED灯闪烁可用。

2、保证配置Systick的代码是正确的。

3、一定要#include "stm32f10x_it.h"头文件，工程中也要引入该文件。

下面是测试的主函数代码

#ifndef __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H
#include "stm32f10x.h"
#endif

#ifndef __Z_HARDWARE_LED_H
#define __Z_HARDWARE_LED_H
#include "z_hardware_led.h"
#endif

#ifndef __Z_UTIL_TIME_H
#define __Z_UTIL_TIME_H
#include "z_util_time.h"
#endif

int main(void)
{
	
	init_led();
	systick_configuration();

	for(;;)
	{		
		if(systick_timestamp_ms %1000 == 0)
		{
			func_led1_toggle();
		}
		
	}
}

其次是LED灯的代码

#ifndef __Z_HARDWARE_LED_H
#define __Z_HARDWARE_LED_H
#include "z_hardware_led.h"
#endif

void init_led()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_A;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
	GPIO_InitStructure_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure_A);
}

void func_led1_on()
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}

void func_led1_off()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}

void func_led1_toggle()
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_SET)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
	}
}

void func_led2_on()
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
}

void func_led2_off()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
}	

LED的头文件

#ifndef __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H
#include "stm32f10x.h"
#endif

void init_led(void);
void func_led1_on(void);
void func_led1_off(void);
void func_led1_toggle(void);

void func_led2_on(void);
void func_led2_off(void);

重点是配置Systick的C代码

#ifndef __Z_UTIL_TIME_H
#define __Z_UTIL_TIME_H
#include "z_util_time.h"
#endif

u32 systick_timestamp_ms;

void systick_configuration(void)
{
	while (SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)){}
	/* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}

void SysTick_Handler(void)
{
   systick_timestamp_ms ++;
}

void delay_us(uint32_t time_us)
{
	SysTick->LOAD = AHB_INPUT * time_us;
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL = 0x00000005;
	for(;!(SysTick->CTRL & 0x00010000););
	SysTick->CTRL = 0x00000004;
}

void delay_ms(uint32_t time_ms)
{
	for(;time_ms-- > 0;)
	{
		delay_us(1000);
	}
}

配置Systick的头文件

#ifndef __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H
#include "stm32f10x.h"
#endif

#include "stm32f10x_it.h"

#define AHB_INPUT 72

extern u32 systick_timestamp_ms;

void systick_configuration(void);
void delay_us(uint32_t time_us);
void delay_ms(uint32_t time_ms);

注意，配置Systick的头文件中，一定要包含#include "stm32f10x_it.h"，不引入中断，进不到

void SysTick_Handler(void)
{
   systick_timestamp_ms ++;
}

这个方法中。

还有，stm32f10x_it.c文件中，把SysTick_Handler注释掉。

以上，即可以实现实验要达到的目的，走过的坑，不想再走了。