SPI协议详解

简介

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种广泛使用的同步串行通信协议，用于微控制器和各种外围设备之间的数据传输。SPI通信是全双工的，即可以同时发送和接收数据，并且是高速的，没有速度限制，通常能达到甚至超过10Mbps。

SPI 通信线束

SPI通信需要至少四根线：

MOSI (Master Out Slave In)：主设备到从设备的数据输出线。
MISO (Master In Slave Out)：从设备到主设备的数据输入线。
SCLK (Serial Clock)：由主设备产生的时钟信号线，用于同步数据传输。
CS/SS (Chip Select/Slave Select)：从设备使能信号线，由主设备控制，用于选择特定的从设备进行通信。

SPI 主从模式

SPI支持一主多从模式，可以通过两种方式实现：

• 多片选：每个从设备都有单独的CS/SS线。

通常，每个从机都需要一条单独的SS线。如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的NSS信号线拉低，并保持其他SS信号线的状态为高电平；如果同时将两个SS信号线拉低，则可能会出现乱码，因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据，最终导致接收数据乱码。

• 菊花链：从设备通过串联的方式连接，共享时钟和数据线，但每个设备有自己的CS/SS线。

菊花链的最大缺点是信号串行传输，一旦数据链路中的某设备发生故障的时候，它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了。另一方面，距离主机越远的从机，获得服务的优先级越低，所以需要安排好从机的优先级，并且设置总线检测器，如果某个从机超时，则对该从机进行短路，防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况。

SPI通信采用主-从模式，主设备控制通信过程，提供时钟信号，并选择从设备进行通信。

SPI 四种工作模式

SPI有四种不同的工作模式，这些模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定
CPOL就是决定SCLK这个时钟信号线，在没有数据传输的时候的电平状态。
CPHA就是决定数据位传输是从第一个时钟(SCLK)边沿开始，还是第二个从二个时钟(SCLK)边沿开始。

1. Mode 0 (CPOL = 0, CPHA = 0)：时钟空闲状态为低电平，数据在时钟的上升沿采样

   时钟极性（CPOL）为0：时钟信号在空闲状态时保持低电平。
   时钟相位（CPHA）为0：数据采样发生在时钟信号的第一个边缘，即从低电平跳变到高电平的上升沿，而数据在时钟信号的下降沿变化；
   在模式0中，数据通信开始于时钟的第一个上降沿，并在随后的每个上降沿进行采样。
   

2. Mode 1 (CPOL = 0, CPHA = 1)：时钟空闲状态为低电平，数据在时钟的下降沿采样
   时钟极性（CPOL）为0：时钟信号在空闲状态时保持低电平。
   时钟相位（CPHA）为1：数据采样发生在时钟信号的第二个边缘，即从高电平跳变到低电平的下降沿，而数据在时钟信号的上升沿变化。
   在模式1中，数据通信开始于第一个下降沿，并在每个下降沿进行采样。

3. Mode 2 (CPOL = 1, CPHA = 0)：时钟空闲状态为高电平，数据在时钟的下降沿采样
   时钟极性（CPOL）为1：时钟信号在空闲状态时保持高电平。
   时钟相位（CPHA）为0：数据采样发生在时钟信号的第一个边缘，即从高电平跳变到低电平的下降沿，而数据在时钟信号的上升沿变化。
   在模式2中，数据通信开始于时钟的第一个下降沿，并在随后的每个下降沿进行采样。
   

4. Mode 3 (CPOL = 1, CPHA = 1)：时钟空闲状态为高电平，数据在时钟的上升沿采样
   时钟极性（CPOL）为1：时钟信号在空闲状态时保持高电平。
   时钟相位（CPHA）为1：数据采样发生在时钟信号的第二个边缘，即从低电平跳变到高电平的上升沿，而数据在时钟信号的下降沿变化。
   在模式3中，数据通信开始于第一个上升沿，并在每个上升沿进行采样。
   

SPI 原理

工作流程

1. 初始化SPI接口
   SPI接口通常由主设备（例如微控制器）初始化。主设备会设置SPI接口的工作模式和通信速率。工作模式包括数据位的大小、时钟极性和相位等。通信速率则是指数据传输的速度。
2. 主设备启动通信
   主设备通过拉低片选线（CS或SS）来启动与特定从设备的通信。片选线是一种使能信号，只有当片选线为低电平时，从设备才会响应主设备的通信请求。
3. 主设备发送数据
   主设备通过主出从入（MOSI）线路向从设备发送数据。数据是按位串行发送的。
4. 从设备接收数据
   从设备通过MOSI线路接收主设备发送的数据。数据接收完毕后，从设备可选择向主设备发送响应。
5. 从设备发送数据
   如果需要，从设备可通过主入从出（MISO）线路向主设备发送数据。数据也是按位串行发送的。
6. 主设备接收数据
   主设备通过MISO线路接收从设备发送的数据。
7. 结束通信
   通信结束时，主设备会将片选线拉高，断开与从设备的连接。

SPI（串行外设接口）是一种同步数据总线，可以使主设备与一个或多个从设备进行全双工通信，适用于短距离、高速的通信。SPI接口主要包括四个信号线：SCLK（时钟线）、MOSI（主设备数据输出、从设备数据输入线）、MISO（主设备数据输入、从设备数据输出线）和SS（从设备选择线）。SPI总线通常由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备通过SS线选择与哪个从设备通信。

使用SPI接口通常需要以下步骤：

• 初始化SPI接口：设置数据传输速率、数据位宽度、时钟极性和相位等参数。
• 主设备通过SS线选择一个从设备。
• 主设备通过SCLK线向从设备提供时钟信号。
• 主设备和从设备通过MOSI和MISO线进行全双工数据传输。
• 通信结束后，主设备通过SS线停止选择从设备。

优点与缺点

优点：

1. 速度快： SPI接口能够提供较高的数据传输速率。
2. 全双工通信： SPI接口支持全双工通信，使得发送和接收数据可以同时进行，提高了通信效率。
3. 简单易用： SPI接口的硬件和软件实现相对简单，易于使用。

缺点：

1. 无错误检测： SPI通信没有内置的错误检测机制，因此需要额外的手段来检测和纠正错误。
2. 距离限制： SPI接口适用于短距离通信，但不适合长距离通信。
3. 不支持多设备通信： SPI接口设计为一对一通信，对于需要与多个设备通信的应用，可能需要使用多个SPI接口。