(六)嵌入式 Linux驱动程序设计之物理地址到虚拟地址映射

(六)嵌入式 Linux驱动程序设计之物理地址到虚拟地址映射

接上篇:(五)嵌入式 Linux驱动程序设计之应用层与内核层数据传输

裸机中的操作

在单片机和裸机中,对于硬件是这样来操作的
unsigned int *p = 0x123456789;
*p = 0x987654321;
注意:这样的操作在Linux上是不行的,在Linux上,如果想要操作硬件,需要先把物理地址转换成虚拟地址,因为Linux使能了MMU,所以我们在Linux上不能直接操作物理地址。
使能了MMU让虚拟地址成为了可能; 可以让系统更加的安全,因为有了MMU,我们上层应用看到的内存都是虚拟内存,我们的应用就不能直接访问硬件,所以,这样就保障了系统安全。
物理地址到虚拟地址的转换:MMU非常的复杂,我们完成物理地址到虚拟地址的转换方法是内核给我们提供了相关的函数:
ioremap 和 iounmap

ioremap

把物理地址转换成虚拟地址
找到我们的文件,在Linux源码目录
/include/asm-generic

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

函数的第一个参数
phys_addr_t offset:映射物理地址的起始地址
函数的第二个参数
size_t size:要映射多大的空间
函数是有一个返回值,如果成功,那么返回虚拟地址的首地址,如果失败,就返回NULL

iounmap

释放掉ioremap映射的地址
这里就一个参数
*addr:取消映射地址的虚拟地址的首地址
注意:物理地址只能被映射一次,多次映射的就会失败

在这里插入图片描述

既然物理地址只能被映射一次,多次映射的就会失败,那么如何才能查看有哪些物理地址被映射过了呢?
cat /proc/iomem

在这里插入图片描述

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