codesys Runtime与操作系统对接

codesys Runtime与操作系统对接

前提条件：
软硬件：装有codesys3.5.16软件及python3.0（python需要将exe路径添加到环境变量）以上版本电脑

一、创建库
1.新建库工程

2.默认库工程介绍，里面文件可以全部删除自定义即可，也可利用标准库结构

3.添加数据结构及实现；若是内部（IEC）实现直接在下面实现即可；外部使用C或者C++实现需要右击选择属性选中“外部实现”

4.双击“工程信息”进行设置
4.1默认信息如下：

4.2库类别路径为安装codesys路径下的Templates;本机为：D:\Program Files\CODESYS 3.5.16.20\CODESYS\Templates\Library_Template

4.3 此处选择target，此处选择为导入库时的类别；方便查找；工程信息编辑说明如下：

5.设置完成工程导出方式有3种，如下：

注意：如果选择保存工程并装入库就可以在tool下找到新建的库DIOLib，自己新建的其他工程不需要导入直接就可以使用库；保存为编译的库就可以提供给其他开发者使用。

6.利用库生成m4文件

二、利用模板及m4工具生成.c及.h文件
1.进入模板路径下根据脚本文件利用python输入对应参数；此处为python.exe gen_cmp_from_temp.py -t CmpTemplateEmpty -c myLibTempate

注意：选择的模板文件为目前需要使用的模板

2.将利用库生成的.m4文件拷贝到自定义文件夹下并重命名为myLibTempateItf.m4(与文件夹下面名字一致即可)并删除文件夹中所有.cpp及.h文件后依次点击.bat批处理文件；此批处理文件作用：利用m4工具生成对应此m4对接所有平台的.h文件（主要是里面的对接各种平台的宏）
3.打开生成的.h及此路径下的.c文件（模块C文件）;将.h中的函数全部加入到.c中;

注意：若是使用CPP实现，此步骤.c换为.cpp即可

4.拷贝此处的.c及.h文件到自己的开发环境IDE中（以下操作对应Vxworks7）
4.1 Vxworks7设置：

编译中加入-DMIXED_LINK；路径中加入Components和Platforms\VxWorks路径     

若编译出现大小端问题需要修改如下文件添加对应的CPU架构

三、库使用
1.新建工程

2.在菜单栏中“工具：下选择库管理器->添加库，若此处没有target需要点击高级

插入后效果如下：
3.库中函数使用

将VXWORKS工程中编译生成的可执行文件改名为库名，然后修改codeesys配置文件如下：

将codesys库的配置文件，可执行程序，工程生成的可执行程序放在板子同一路径下：

使用命令：

ld 0,1,"codesyscontrol.out"   //加载进内存
PlcStart            //调用函数

附录：
python环境变量添加
python默认安装路径：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python39
添加完环境变量需要重启CMD窗口才可有效验证（在不同路径下测试验证是否生效）