MicroPython+ESP32 C3开发上云

于 2024-06-16 21:45:27 发布
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分类专栏： 物联技术 eps32 c3 笔记 文章标签： python 开发语言 单片机 物联网
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传感器PinI/O状态
D412输出1开0关
D513输出1开0关

概述

MicroPython是python3编程语言的精简实现，能够在资源非常有限的硬件上运行，如MCU微控制器
Micropython的网络功能和计算功能很强大，有非常多的库可以使用，它为嵌入式开发带来了一种新的编程方式和思维模式。嵌入式工程师不需要每次从最底层开始构建系统，可以直接从经过验证的硬件系统和软件架构开始设计，把重点放在应用层的开发上，降低了开发门槛，提高了开发效率。

合宙ESP32 C3外观及引脚分布

image.png

固件烧录

可使用在线网站进行固件烧录：https://dev.16302.com/tools/#/
image.png

GPIO相关知识

导入GPIO模块
from machine import Pin

创建一个GPIO对象
# 三种构造函数
# 2：引脚
# Pin.OUT：输出方向为：输出
#value=1: 高电平
#value=0: 低电平
led=Pin(2)
led=Pin(2,Pin.OUT)
led=Pin(2,Pin.OUT,value=1)

输入输出电频的两种方法
# 示例：2引脚输出高电频
from machine import Pin
led=Pin(2,Pin.OUT)
# 方法一：
led.value(1)
# 方法二：
led.on()

# 示例：2引脚输出低电频
from machine import Pin
led=Pin(2,Pin.OUT)
# 方法一：
led.value(0)
# 方法二：
led.off()

延时相关知识点

导入延时模块
import time

延时三种级别
# 秒
time.sleep(1)
# 毫秒
time.sleep_ms(1)
# 微妙
time.sleep_us(1
             )

LED灯闪烁

from machine import Pin
import time
led = Pin(9,Pin.OUT,value=0)
while True:
    led.on()
    time.sleep(1)
    print("开")
    led.off()
    time.sleep(1)
    print("关")
# D4和D5交替闪烁
from machine import Pin
import time
led12 = Pin(12,Pin.OUT,value=0)
led13 =Pin(13,Pin.OUT,value=0)
while True:
    led12.off()
    led13.on()
    time.sleep(1)
    led12.on()
    led13.off()
    time.sleep(1)

PWM相关知识点

导入PWM模块
from machine import Pin,PWM

创建PWM对象

# 参数一：引脚
# 参数二：频率
# 参数三：占空比

pwm1=PWM(Pin(2,Pin.OUT),freq=500,drty=512)

其他方法

image.png

PWM呼吸灯
from machine import Pin,PWM
import time 
# 判断状态：
# 0:1023到0
# 1:0到1023
open_off=0
pwmval=1023
pwm9=PWM(Pin(9,Pin.OUT),freq=500,duty=pwmval)
while True:
    
    if open_off==0:
        pwmval=pwmval-1
        if pwmval==0:
            open_off=1
    else:
        pwmval=pwmval+1
        if pwmval==1023:
            open_off=0
        

    pwm9.duty(pwmval)
    time.sleep_ms(1)

定时器相关知识点

导入Timer模块
from machine import Timer

创建一个定时器对象
ti= Timer(-1) # -1表示使用软件定时器
# 初始化定时器（单次循环和循环定时）
# 参数一：间隔 （单位毫秒）
# 参数二：工作模式，单次和循环
# 参数三：回调函数
ti.init(period=200,mode=Timer.ONE_SHOT,callback=funciton1)
ti.init(period=200,mode=Timer.PERIODIC,callback=funciton1)

其他函数

image.png

# 待验证

from machine import Timer
tim=Timer(-1)
result =0
def Service_T(tim):
    global reuslt
    result =result+1
    print('当前秒数：',reuslt)
    tim.deinit()
    
tim.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=Service_T)

DS18B20

导入模块
from machine import Pin
import onewire,ds18x20,time

创建单总线对象，将其作为参数创建DS18B20对象

ow=onewire.OneWire(Pin(5))
ds=ds18x20.DS18X20(ow)

温度采集基本流程
rows=ds.scan()
ds.convert_temp()
time.sleep_ms(750)
for row in rows:
    ds.read_temp(row)

网络连接相关功能

网络模块network主要针对wifi,提供网络驱动和程序配置功能，可以很方便的进行参数设置和网络连接。

导入模块
import network
# WLAN类，提供了WIFI网络驱动
# 创建WLAN网络接口对象，支持两种网络接口
# 第一种：AP热点模式，作为服务器让其他WIFI客户端连接
ap=network.WLAN(network.AP_IF)
# 第二种（常用）：普通客户端模式，连接到WIIF热点
sta=network_WLAN(network.STA_IF)

其他方法
action() # 激活或禁用网络接口
scan() # 扫描无线网络

image.png

扫描可用WIFI名称

import network
wifi = network.WLAN(network.STA_IF)
wifi.active(True)
scan= wifi.scan()
for row in scan:
    print(row[0])
# # 结果：
# >>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
# b'aaa'
# b'\xe4\xba\x91\xe8\xae\xa1\xe7\xae\x97\xe5\xb7\xa5\xe4\xbd\x9c\xe5\xae\xa4'
# b'JSJ'
# b'WZXY'
# b''
# b''
# b'JSJ'
# b'WZXY'
# b'WZXY'
# b'Tineco_0269'
# b'WZXY'
# b''
# b'\xe5\xa4\xa7\xe6\x95\xb0\xe6\x8d\xae\xe5\xb7\xa5\xe4\xbd\x9c\xe5\xae\xa4'
# b''
# b'JSJ'
# b''
# b'HUAWEI-JCQ262'
# b'FJXX-2.4G'
# b'TP-LINK_5CE4'
# b'TP-LINK_DD'
# b''
# b'WZXY'
# b''
# b'706'
# b'WZXY'
# b'TP-LINK_DD'
# b'CMCC-eqh6'
# >>>

AP模式和config()方法
# 设置连接WIFI热点的名称、密码、信道
ap.config(essid='名称',password="密码",channel=1)
# 读取热点名称

# 例
import network
ap=network.WLAN(network.AP_IF)
ap.active(True)
ap.config(essid='aaa', password="12345678" )
# 查询名称
print(ap.config("essid"))

image.png

STA模式和ifconfig（）方法
  1. 实践说明
    1. image.png
#ifconfig方法的参数：一个元组
# 元组中有四个参数分别是：ip/子网掩码、网关、dns

import  network
sta= network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)

sta.ifconfig(("192.168.1.1","255.255.255.0","192.168.1.254","8.8.8.8"))
# 不传参数使用该方法，则返回配置信息
print(sta.ifconfig())

image.png

接入WIFI网络

image.png

# connect(ssid,password) 方法连接网络
# disconnect() 断开网络
# isconnected() 查询网络状态
  1. 案例

image.png

import time,network

sta = network.WLAN(network.STA_IP)
sta.active(True)
if not sta.isconnected():
    print("正在等待网络连接")
    sta.connect("aaa","12345678")
    while not sta.isconnected():
        pass
print(sta.ifconfig())
time.sleep(10)
sta.disconnect
print("网络已断开")

image.png

Socket相关知识

  1. 导入模块
import socket
  1. 构造函数
# 三个参数
# 参数一：
    socket_INET/socket_INET6
# 参数二：
TCP：socket.SOCK_STREAM
UDP: socket.SOCK_DGRAM
# 参数三：可选
socket()

image.png

  1. 其他方法
    1. image.png

WIFI模块登录新大陆云平台

登录新大陆云平台
  1. 建立物联网项目并添加设备
    1. 登录云平台：http://www.nlecloud.com
    2. 开发者中心》新建项目》（填写项目名称和选择联网方案）下一步》（填写网关名称、设备标识和选择通信方式）点击确定添加设备》完成。
  2. 根据设备标识和传输密钥封装登录数据包，发送到云平台后进行登录。
  3. 传输数据格式

    2. image.png
      | JSON键 | JSON值 | 说明 | 消息示例 |
      | — | — | — | — |
      | t | 1 | 固体数字1，代表连接请求 |
      |
      | device | 设备标识 | 在平台上添加设备时的设备标识：
      1） 新大陆网关：进入网关设置-》【参数设置】-》【系统参数】中的序列号
      2） 新大陆农业网关：浏览器登录农业网关设置页面-》【设备状态】中的设备编号
      3） 新大陆家居网关：进入平板的家居网关主界面，界面左上角的一行序列号
      4） 其它的MCU/SOC/网关/手机等设备：可自行输入一个唯一的标识用于与平台连接 | PF12345678 |
      | Key | 传输密钥 | 参考以下鉴权方式 |
      |
      | ver | 客户端代码版本号 | 可以是自己拟定的一组客户端代码版本号值 | V1.1 |
# device :为设备标识
# key: 为传输密钥

{"t":1,"device":"f3234242f","key":"cac7287d416b48abbca2ad6428ec26be","ver":"v0.0.0.0"}

  2. image.png

import socket,time,network 
from machine import Pin
# 连接WIFI
print('设备上电成功',end='\n')
sta = network.WLAN(network.STA_IF)
ssid="aaa"
password="12345678"
sta.active(True)
if not sta.isconnected():
    print("正在进行网络连接中")
    sta.connect(ssid,password)
    while not sta.isconnected():
        pass

print("WIFI:",ssid,"连接成功！")
print("======================")
# socket 连接并发送心跳包
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
s.connect(("121.37.241.174","8600"))
time.sleep(1)
s.send(b'{"t":1,"device":"f3234242f","key":"cac7287d416b48abbca2ad6428ec26be","ver":"v0.0.0.0"}')
msg = s.recv(256)
print(msg)

# =socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)


# 返回结果：
b'{"status":0,"t":2}\r'
  1. 效果图：

image.png
image.png

心跳包请求
  1. 心跳包是为了保持esp32_c3保持与云平台上的连接，在90秒内单片机与云平台无通信或没有心跳包时 ，云平台会自动与设备断开连接。
  2. 心跳请求是客户端周期性的向平台端发送心跳包，通知对方自己状态的一种机制。
  3. TCP协议的默认超时时间为1分钟，设备连接后，在超时期内无数据传输时，需要定期向平台端发送PING_REQ消息以保持连接，如果双方在固定1分钟时间内没有任何报文交互（包括此心跳报文），则服务端将主动关闭该连接。
import socket,time,network 
from machine import Pin
# 连接WIFI
print('设备上电成功',end='\n')
sta = network.WLAN(network.STA_IF)
ssid="aaa"
password="12345678"
sta.active(True)
if not sta.isconnected():
    print("正在进行网络连接中")
    sta.connect(ssid,password)
    while not sta.isconnected():
        pass

print("WIFI:",ssid,"连接成功！")
print("======================")
# socket 连接并发送心跳包
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
s.connect(("121.37.241.174","8600"))
time.sleep(1)
s.send(b'{"t":1,"device":"f3234242f","key":"cac7287d416b48abbca2ad6428ec26be","ver":"v0.0.0.0"}')
msg = s.recv(256)
print(msg)
print("=========成功登录云平台==========")
# 发送心跳包
num=0
while True:
    num +=1
    s.send(b'$ok##')
    print("第",num,'次心跳包')
    # 解码打印
    print(s.recv(256).decode('utf-8'))
    time.sleep(10)
  1. 效果图

image.png
image.png

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专栏目录
ESP32-C3入门教程——导读
小康师兄
09-13 4万+
一、环境篇 ESP32-C3入门教程 环境篇①——简单介绍与软硬件准备 ESP32-C3入门教程 环境篇②——Windows开发环境准备 ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门 二、基础篇 ESP32-C3入门教程 基础篇①——GPIO口控制 ESP32-C3入门教程 基础篇②——PWM控制 ESP32-C3入门教程 基础篇③——ADC输入 ESP32-C3入门教程 基础篇④——串口通信 ESP32-C3入门教程 基础篇⑤——SPI通信 ESP32-C3入门教程 基础篇⑥——I
micropython_esp32 固件
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本篇将深入探讨MicroPython在ESP32上的应用，以及如何利用"micropython_esp32"固件进行高效开发。 MicroPython的设计理念是将Python的简洁性和易用性带到小型硬件上，使得开发者可以使用熟悉的Python语法进行嵌入式...
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 通用控制 esp32
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以下是对MicroPython的ESP32-C3通用控制的主要特点、应用场景和需要注意的事项的详细解释。综上所述，MicroPython的ESP32-C3通用控制模块提供了简化开发、强大的功能扩展和丰富的网络支持等特点。丰富的网络协议支持：MicroPython的ESP32-C3通用控制模块支持各种常用的网络协议，如HTTP、MQTT、WebSocket等。远程控制和监测：ESP32-C3的Wi-Fi和蓝牙功能以及MicroPython的网络协议支持，使其可以实现远程控制和监测。
【ESP32C3&合宙ESP32C3】：ESP32C3和合宙ESP32C3的环境搭建与离线包安装
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【ESP32C3&合宙ESP32C3】：ESP32C3和合宙ESP32C3的环境搭建与离线包安装
ESP32C3学习&开发之路——最全的IIC协议
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上期学习了GPIO的相关操作和中断，这次要学习IIC的相关知识。通过对ESP32C3的IIC的学习，要达到深入了解IIC协议、深入了解ESP IIC驱动、提高ESP32系列应用程序开发的水平的目的。其实我在STM32的开发中也学习和使用过IIC，这里再借这个机会进行“温故知新”。ESP32-C3 只有一个 I2C 控制器（也称为端口），负责处理在 I2C 总线上的通信。每个控制器都可以设置为主机或从机。
深入解析ESP32C3（2）- 存储类型和地址空间
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ESP32C3的存储类型和地址空间
ESP32环境搭建资源（Thonny+MicroPython+ESP32）
01-09
在ESP32开发中，Thonny作为编写和上传MicroPython代码的工具，能简化开发流程，减少错误。 MicroPython是Python的一个轻量级实现，专为嵌入式系统设计，包括微控制器。它保留了Python的主要语法和大部分标准库，但...
ESP32-S3 MicroPython lvgl固件
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ESP32-S3 MicroPython lvgl固件
esp32 micropython 固件 包含smartconfig模块
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MicroPython for ESP32 快速参考
09-13
MicroPython for ESP32 快速参考手册，包括常用的GPIO、PWM、ADC、DAC、NeoPixel等库函数用法。
ESP32C3学习&开发之路——操作GPIO点灯
RMDYBW的博客
07-05 3643
通过前面的学习了解到ESP32C3的内置ESP32C3 芯片是一个 RISC-V 32 位单核微处理器而且有丰富的外设，在STM32系列单片机的开发中最基础的是操作GPIO，控制外接的灯、继电器或者一些简单的设备，ESP32C3 里面的32位单片机也是可以通过编程操作GPIO输出高低电平或者读取输入GPIO的电平值。本次会正式进入ESP32C3的编程中，包括了解ESP的GPIO特性、了解ESP的编程风格、了解ESP的freertos风格和了解ESP的GPIO驱动库。
ESP32-C3系列模组简介
DOIT_SZ的博客
06-12 2515
ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载RISC-V 32位单核处理器，为物联网产品提供行业领先的射频性能、完善的安全机制和丰富的内存资源。嵌入式智能终端、无线WIFI技术以及Internet的广泛应用必将使家居控制变得更加自动化、智能化和人性化，必将改变传统智能家居的模式，把智能家居推上一个快速发展的舞台。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能。
1·ESP32-C3入门教程——不止点亮一颗灯
TenYao_的博客
01-21 5867
最近在读《ESP32-C物联网开发实战》，从点灯，到定时器点灯，再到PWM点灯，梳理了自己的学习思路和代码。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 深度睡眠模式
雕爷学编程
10-23 715
在使用深度睡眠模式时，需要注意唤醒源选择、状态保留、唤醒源消耗、唤醒源稳定性和唤醒源配置等事项，以实现低功耗、高效能的系统设计。在主循环中，我们使设备进入深度睡眠模式，并在指定的时间后唤醒设备来执行任务。例如，无线通信设备、传感器网络等，可以在需要时迅速从深度睡眠模式中唤醒，以满足实时通信和数据采集的要求。这样，在系统从睡眠模式中唤醒后，可以恢复到之前的工作状态，减少了重新初始化的开销。可配置的唤醒源：ESP32-C3的深度睡眠模式支持多种唤醒源的配置，例如定时器、外部中断、触摸传感器等。
ESP32-C3入门教程 基础篇（七、LEDC — LED PWM 控制器）
不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们
01-26 7366
测试第7课，补一补基本的PWM控制器的测试。 ESP32-C3没有MCPWM硬件，所以测试只有LEDPWM， 再介绍一下ESP32-C3 与 ESP32 LEDC的区别
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 通用控制 machine
雕爷学编程
10-20 1106
你可以根据这些案例代码，结合具体的硬件和需求进行修改和扩展，实现更多功能和应用。MicroPython的ESP32-C3通用控制模块machine是MicroPython中的一个重要模块，提供了对ESP32-C3硬件的底层控制和访问接口。硬件控制：machine模块提供了对ESP32-C3芯片上各种硬件资源的控制接口，包括GPIO引脚、ADC/DAC模块、定时器、PWM输出、SPI和I2C总线等。在使用machine模块的功能时，需要确保其与芯片的硬件版本兼容，并查阅相关文档和资料以了解具体的功能和限制。
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MicroPython is a programming language based on Python 3, designed to run on microcontrollers and other small embedded systems. It is often used to program devices such as the ESP32, which is a popular Wi-Fi and Bluetooth-enabled microcontroller that can be used for a wide range of projects. The MPU6050 is a 6-axis motion tracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on a single chip. It is often used in robotics and other projects that require precise motion tracking and orientation sensing. When using MicroPython to program the ESP32 with the MPU6050, you will need to use a library such as the "mpu6050" module for MicroPython. This library provides a simple interface for accessing the MPU6050's sensors and reading its data. To get started with MicroPython on the ESP32 with the MPU6050, you will need to first set up your development environment and install the necessary libraries. Once you have done this, you can start writing your code to interact with the MPU6050's sensors and control your project.

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