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RSS订阅原创 PCL和Eigen冲突问题
如果你在做SLAM相关的工作时利用到PCL和Eigen这两个库，并且在编译和运行时遇到了一些问题，可以参考下面的解决方案。
2023-12-28 16:21:02
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原创 ubuntu 解决耳机插上没声音的方法（物理方法）
在双屏模式下，3.5mm接口的耳机插在电脑上没有声音。打开设置->声音，发现设置里只有HDMI和内置扬声器两个选项，识别不到插上的耳机。
2023-07-18 14:57:15
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原创 Cannot generate a safe runtime search path for target 可能的原因与解决方法
如果你在编译时遇到以下错误，那么你可能遇到了和我一样的问题。仔细看警告说明，他说在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录下的库文件可能与 /usr/local/lib 目录下的库文件冲突。我自己是在删除旧版本的PCL并安装新版本的PCL后出现的该问题。去相关目录查看后发现，/usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录下是已经删除的旧版本PCL残留的库文件，而/usr/local/lib 目录下是新版本的需要的库文件。
2023-06-14 15:43:51
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原创 pcl1.12与vtk9.1 造成的点云窗口闪退解决方法
如果你在使用PCL 的cloudviewer 或者 PCLVisualizer 这两种方式可视化点云时发现你的点云窗口出现了一瞬间就消失了，接着编译器报segmentation fault。那么你很可能遇到了和我一样的问题。
2023-06-13 19:52:36
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空空如也
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